7月24日，2020年成都国际车展正式开幕，小鹏G3 i系列车型首次亮相。其中，460i系列推出2个配置车型，520i推出3个配置车型，补贴后售价区间为14.68-19.98万元。此次展出的车型为轻悦蓝双色涂装和元气白涂装两款车型，这也是轻悦蓝涂装首次亮相在公众的视野里。目前，小鹏G3 i系列共有静谧黑、轻悦蓝、元气白、悦动红、冷峻灰5款车身颜色，还可以在悦动红、轻悦蓝2款颜色中选择双色设计方案。小鹏G3i还搭载最新的Xmart OS 2.0车载智能系统，基于高通骁龙820A芯片，内存4GB，存储空间则升级为12GB。在该系统的支持下，G3i拥有更多的智能功能，其中包括与P7相同风格的UI界面、全新的Ai助手小P、全新的应用生态体系服务、小P自定义唤醒词等功能。动力方面，G3 i系列车型沿用现款车型所搭载的永磁同步电机，最大功率为145kW（197马力），峰值扭矩为300Nm。电池组根据配置不同，G3 460i和G3 520i系列车型的电池容量分别为57.5kWh和66.5kWh，对应的NEDC续航里程分别为460km和520km。