转子发动机的前身是德国人汪克尔1950年代初期发明的,叫“汪克尔发动机”,属于无活塞回旋式四冲程内燃机的一种。像奔驰、铃木、奥迪、保时捷都应用过类似的发动机,但最终都放弃了。是什么原因造成转子发动机无法大规模应用普及呢?这要从技术说起。