藤原拓海作为《头文字D》中主角，其原型人物想必大家人人皆知，那就是土屋圭市。土屋圭市1956年1月出生日本长野县，家中经营的是传统铁工厂事业，而不是漫画中的豆腐店。土屋圭市并没有受过正规赛车驾驶训练，但他的天赋足以胜过专业车手。

早年土屋圭市向朋友购买被撞坏的事故车，就此开始了自己的漂移生涯。 在一次驾驶KPGC10撞山事故后，土屋圭市选择与一位玩车前辈藤冈于冬季，上自家附近的碓冰山道，在雪地中驾驶来锻炼技术。出道较晚的土屋圭市，在1977年，二十一岁的土屋圭市才正式加入职业赛车，以山道车手身份与其他专业车手同台竞技并非易事，土屋圭市参加日本各级房车赛。直到1985年的全日本房车锦标赛，他以ADVAN赞助商为主的AE86厂车，获得Class3分组年度第一名，就此土屋圭市便开始名声大噪。

谈到藤原拓海和土屋圭市，那肯定就少不了AE86，AE86虽然并不是什么非常好的车，但当初从朋友手中购得后，便与土屋圭市一起成长，使得AE86对他有着意义非凡。因此成名后的土屋圭市，仍选择AE86为最佳驾技锻炼工具。

高桥凉介虽然不是《头文字D》的男主角，但其话题性绝对不亚于藤原拓海，其原型人物在每个方面可以说比土屋圭市更具有影响力，那就是高桥国光。

高桥国光，被誉为日本神级赛车手，传说中漂移跑法的发明人，并且还是土屋圭市的偶像、伯乐与恩师。所以毫不夸张的说没有高桥国光就没有漂移。高桥国光作为日本第一代名车手，最早以摩托车手出道，后成为日本GT赛的车手，并在70年代末期，高桥国光将漂移技巧带到了正式的比赛中，漂移开始成为主流，高桥国光因此获封“首代漂移王”，称其为日本的漂移之父也可以。

在1994年他就进军了勒芒24小时拉力赛，并于1995年由高桥国光、土屋圭市与饭田章共驾驶的国光84号车得到组优胜，隔年同样由三人驾驶的国光75号车更得到第三名，震撼欧洲赛车界。

东堂塾作为《头文字D》中最厉害车队教练，战胜过拓海的须藤京一和因为特殊原因而遗憾输给拓海的职业赛车手馆智幸，都是由他亲手培养，而原型人物则是日本传奇人物，中谷明彦。

中谷明彦作为日本著名赛车手、车评人以及中谷塾赛车学校校长、厂家测试车手、AMG驾驶学院教官、劳斯莱斯驾驶学校教官等多重有关汽车方面身份，由此可见中谷明彦在日本的地位有多高。在1988年中谷明彦夺得F3年度冠军，次年又破了日本F3方程式赛车速度记录，同时他又去参加了日本超级房车耐力赛，并且也夺得了冠军。中谷明彦在全日本房车锦标赛、全日本耐久赛等日本国内赛事，用三菱EVO参加了10个赛季的比赛创下了50场冠军纪录。

中谷明彦不仅在十年间使用EVO来参加比赛，更是加入了三菱的开发团队，帮助三菱公司开发EVO，他作为首席测试车手。除了EVO，三菱旗下的其他车型也经过他的手进行测试调校.后来三菱还专门推出过中谷特别版车型，称之为NAKAYA Tune Edition，并且NAKAYA Tune才成为一个改装品牌。中谷先生不仅帮助三菱研发车辆，同时中谷明彦还帮助丰田做了LFA Nur版的后续开发测试，以及丰田在纽北用丰田Supra训练过测试车手。

星野好造，虽然本职为建筑工人，但作为紫色暗影车队成员，有着“神之脚”之称，而原型便是日本传奇赛车手星野一义，江湖人送绰号 “日本一速い男” ，意思就是全日本最快的男人。

大家都知道GT-R又被称为东瀛战神，而让GTR拥有如此名号的人也正是星野一义。1994 年，星野一义和他的 Calsonic GTR 参与 超级 GT 赛事的争夺并成功获得冠军，并且在1995年，星野一义驾驶 R33 型赛车斩获了 95 年的冠军。就此星野一义和R33就此封神，而经典的蓝色 Calsonic 涂装GTR也成为了经典。