Mercedes Benz奔驰在2020年第一季发表了改款E-Class，首波公布了E Class轿车以及Estate旅行车型。欧美市场7月开始销售，英国首批车辆于秋季抵达，入门级E 200 Sport Saloon的价格为39,130​​英镑，E 200 Sport Estate的价格为41，460英镑。预计9月发表上市，尚未正式公布预售价格，预估动力规格将有E200 Avantgarde、E200 Luxury、E300运动版、E300 Exclusive共四种规格；五门旅行车有E200 Estate Avantgarde和E300 Estate运动版两种车型。

W213世代的奔驰E-Class，车体外观造型上以符合当代家族风格语汇的概念去进行调整，引擎盖隆起弧度为车头带来运动感的气势磅礡。双栅式雾银水箱护罩的轮廓，两旁的头灯组可见全车系标配标准型LED头灯。至于车尾，尾灯向内延伸，显得更加细长，是2020小改款E-Class的重要辨识特征。车尾造型也佐以双排气镀铬尾管。最重要的是提供了四种套件：Sport、AMG Line、AMG Line Premium、AMG Line Night Edition Premium Plus。

Sport车型的标配包括MBUX信息娱乐系统，带有两个12.3寸的仪表板和屏幕。前后停车传感器、倒车摄像机盲区辅助、无线智慧手机充电、皮革内饰和加热的前排座椅，还有17寸合金轮圈。

AMG Line则有增加AMG车身造型套件、隐私玻璃、18寸AMG合金轮毂、多光束LED智能大灯，和Thermotronic三区自动气候控制系统。

AMG Line Premium增加MBUX实景导航、Keyless功能、360°摄像头、19寸AMG合金轮毂。

最顶级AMG Line Night Edition Premium Plus，增加了20寸AMG铝合金轮毂、夜间套件、全景天窗、Burmester环绕声系统，车室有可电动调节的前排座椅Energizing Comfort套件。

内装方面，2020年的E-Class标配列入可支持放开双手行驶的智慧驾驶辅助套件，换上新款三辐式多功能方向盘，标准型双区恒温空调、双前座电动椅、MBUX多媒体系统、手机无线充电。新增URBAN GUARD智慧型联网防盗系统。内置MBUX多媒体系统的双10.25寸屏幕，可选配升级双12.3寸屏幕。座椅具备按摩功能，提供ENERGIZING舒活套件等舒适配备。

动力提供7款插电式油电混合车型，并提供汽、柴油引擎及后驱、4驱等选择，其中搭载全新2.0升四缸涡轮增压汽油引擎，融合EQ Boost轻油电系统，提供288hp最大马力，对于动力与节能表现上都会更进一步的帮助，变速箱则维持九速自排系统。AMG E 53 4MATIC+不用V6双涡轮引擎，改以3.0升六缸引擎配上48V电力系统，原本马力输出435匹可额外再增22匹。

预计会有奔驰AMG E53 4MATIC +和E63 4MATIC+两种规格，两者分别搭载3.0升直六与4.0升V8引擎，可输出435+22hp以及571hp最大动力输出。

根据英国市场价格，AMG E 53 4MATIC Saloon的售价为64,750英镑，Estate旅行车车型为66,750英镑。AMG E 63 4MATIC + Saloon将花费98,370英镑，Estate车型则是100,370英镑。