10月15日，Cruise CEO Dan Ammann在一篇官方博文中称，该公司将于今年年底之前在旧金山测试不含安全驾驶员的Robotaxi。此前，加州DMV已向Cruise颁发了这一牌照。

早在2017年，Cruise便曾宣布将成为第一个在纽约市测试自动驾驶汽车的公司，但该计划因为未能通过当地政府的审批而搁浅。

2017年11月，在一次面向投资者的电话会议上，通用宣布将在2019年底启动Robotaxi业务的商业化。接下来，在2018年1月，通用发布了一款不带方向盘、刹车和油门踏板的自动驾驶汽车，并向美国交通部NHTSA申请能批准这款车上路。当

2018年5月和10月，Cruise先后从软银和本田共获得超过50亿美元的投资。但也是在10月份，路透社的一篇文章爆料，Cruise的自动驾驶测试车辆还存在不少问题（主要是在识别行人方面存在困难，不太能识别出目标物是动态的还是静止的），甚至因为撞倒摩托车而惹上官司，该报道预测Cruise的商业化进程可能会延迟。 

软银的投资协议中约定，钱是分批到账的，而且到账的进度又取决于 Cruise技术商业化的进度。因此，这个时候，Cruise实际上很焦虑。

2018年11月，原通用总裁Dan Ammann 出任Cruise CEO,而原CEO、创始人Kyle Volgt则该任CTO。当时，这一调整被解读为通用在为Robotaxi项目的商业化助力。

自Ammann Dan出任Cruise CEO后，通用很少再提Robotaxi 2019年商业化之事了。当年年底，Ammann在接受媒体采访时坦言，做城市道路上的自动驾驶，对技术是一个巨大的挑战。

2019年3月，NHTSA将Cruise申请不带方向盘的全自动驾驶汽车上路的报告公开，向公众征求意见。到了5月份，根据路透社的一篇报道，一些经销商代表和汽车安全机构对Cruise的申请持强烈反对意见。

2019年5月，科技媒体information的一篇文章爆料称，Cruise的自动驾驶车辆表现并不好，多次发生碰撞、异常转向、意外刹车。但跟之前被路透社爆料时一样，通用方面的回应仍然是：有的信息过时，有的脱离背景，不完整，还有的压根就不真实。

到了7月24日，Cruise终于宣布，由于需要对自动驾驶汽车进行更多测试，该公司自动驾驶汽车商业化将推迟到2019年之后。 这次，Ammann说，进度延迟，他倒不是非常在意。“面对一个我们从来没有经历过的事情，deadline调整，无可厚非。安全第一。”

在过去的将近三年时间里，Crusie一直没公布过路测车辆的总数。2017年，该公司已在加州拿到180张路测牌照，不过，这些牌照是否全部都利用起来了尚不清楚。

2020年2月份，Cruise称，自2019年夏天以来，他们已经将测试车辆的利用率提高了2.5倍，这意味着，在车辆数量不变的情况下，收集到的数据增长了2.5倍。

2020年1月底，Cruise推出了跟本田合作的不带方向盘、刹车和油门踏板的空间紧凑型车辆Orin。当时，Cruise宣布团队人数已经从2019年3月份的1000人增加到了1800人。

2月19日，Cruise在加州获得了使用自动驾驶汽车运送乘客的许可，该许可由加州公共事业委员会签发，有效期为三年，属于加州自动驾驶汽车客运服务试点项目的一部分。

加州的自动驾驶测试牌照分四种：1.有安全驾驶员，不载客；2.无安全驾驶员，不载客；3.有安全驾驶员，载客；4.无安全驾驶员，载客。其中，1、2两种由加州DMV颁发，3、4两种由加州公共事业部门颁发。Cruise在2月份获得的是第3种；这次，加州DMV颁发的是第2种。

Waymo最近已决定在凤凰城向公众开放不会安全员（之前只占车队总数的5-10%，接下来会逐步扩大）的Robotaxi，第一批试乘用户也给出了不错的反馈。而Cruise在接下来的两个月，只空车行驶。因此，Cruise是着急。

但Cruise也有自己的强项。

与Waymo把测试及试运营的重心放在了天气和路况都比较好的凤凰城不同，Cruise从一开始就把重心放在了路况十分复杂的旧金山，在这里训练，Cruise的自动驾驶系统能以更高的效率收集极端工况数据，因而算法进步更快。

此外，Cruise虽然在独立运营，但毕竟属于通用体系，倘若Cruise在通用更高层的协调下可将L4的数据跟通用内部ADAS团队做的Super Cruise从量产车上获得的数据打通，则Cruise便可实现“Waymo模式+特斯拉模式”，不缺数据了——通用在2月份宣布，计划到2023年将其Super Cruise半自动高速公路驾驶员辅助系统拓展至22种车型，其中包括明年的10种。