10月21日，基于福特Escape混动版车型打造，福特汽车携手自动驾驶技术合作伙伴Argo AI在美国推出第四代自动驾驶测试车。

（一）更领先的道路感知能力

在第四代自动驾驶测试车上，福特升级了整套传感器，包括更先进的激光雷达、更高分辨率的摄像头以及更强大的雷达传感器：

1.全新远距128线激光雷达拥有更高分辨率，可实现360度全景扫描。

2.相较第三代测试车，第四代新增探测车辆前方和车两侧的全新近场摄像头和短距激光雷达，在车尾也增加了一个摄像头，以实时监测车辆后方的状况。

3.全新升级的传感器系统不仅有助于提高测试车对周围静态和动态物体的侦测能力，同时也大大提高了对视野盲区内移动物体的侦测能力，如路过的车辆和非机动车道上的自行车，等等。

（二）更注重细节的传感器清洁系统

基于福特第三代自动驾驶测试车的路测反馈，福特自动驾驶团队也对传感器清洁系统进行了改进，确保传感器在各种条件下不受雨水、灰尘、碎屑和昆虫的影响，使车辆"视野"始终清晰。

1.在摄像头和激光雷达传感器周围加装了隐蔽式高压空气清洁系统保持摄像头和传感器360度的清洁。

2.增加清洁喷头的数量和覆盖区域，并加强压力以提高清洁速度。

3.新增的近场摄像头和短距激光雷达也同样拥有这一整套新的清洁系统。

（三）更强大的电力供给

为了确保测试车传感器和计算系统的电力充足，Escape混动版车型强化其电力供给能力——不仅支持电池组进一步的集成改进以及优化车底液冷电池设计。同时，增加高压电池容量以满足自动驾驶系统的运行需求，更大的电池组也有助于降低油耗。

目前，福特和Argo AI正在美国六个城市进行自动驾驶的技术测试，包括底特律、匹兹堡、奥斯汀、迈阿密、华盛顿特区和加州帕洛阿尔托。这也是迄今为止自动驾驶系统开发者进行的规模最大的城市道路测试。福特将逐步把第四代自动驾驶测试车整合到目前的北美自动驾驶测试车队中，从而为自动驾驶商业服务的上线奠定基础。