11月1日，理想汽车曾公布了最新的硬件和软件升级计划，其中有关前悬架下摆臂球销的升级，正是针对前段时间引起广泛关注的多起断轴事件。升级计划发布后，随之而来的却是铺天盖地的质疑声，业内普遍认为理想汽车只是把“召回”说成了“升级”。

理想汽车在致歉信中称，（升级）信息发布后，许多车主、媒体和专家朋友们都指出：此次行动应该按照“召回”来定义，而非“升级”，理想汽车的表述不符合行业和公众的认知。对于这些批评和指正，我们做了深入的反思。

“当问题出现的时候，正视问题的本质，实事求是地沟通并高效地去解决问题，才是理想汽车应有的担当和态度。因此，我们诚恳地接受大家的批评，并对之前不正确、不合理的做法向各位车主、媒体和行业的朋友表示深深的歉意。”

官方还表示，理想汽车主动召回的解决方案与之前11月1日公布的升级方案完全一致，此次召回更换工作预计将在3个月内完成。

召回信息：11月6日，重庆理想汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。自即日起，召回生产日期在2019年11月14日至2020年6月1日的 理想ONE电动汽车，共计10469辆。