小鹏车机系统升级后Xmart OS 1.5版，增加一个重要功能ALC自动变道辅助。ALC自动变道辅助功能启动后用户可通过开启转向灯激活ALC，ALC 将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及用户盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。值得一提的是，目前该功能仅支持车速大于65km/h时使用。