特斯拉FSD（Full Self-Driving全自动驾驶套件）在自动驾驶技术领域处在领先地位，而刚刚完成重写的FSD Beta版又实现了路口转弯、通过环岛、狭窄路段自动折叠后视镜等新功能。根据国外首批FSD Beta版用户发布的信息显示，新系统应对新场景时的表现已经可以“像人一样”。

文丨AutoR智驾 伊丽

11月10日，一名美国特斯拉车主在推特上发布了一条视频，视频显示其使用特斯拉FSD Beta版时，车辆在非封闭道路的路口左转前成功识别了交通信号灯，并在“礼让”了对向直行车辆后完成转向，流畅的过程就像有人驾驶一样。

*特斯拉FSD Beta版自主完成路口转弯

这说明特斯拉FSD Beta版在面对路口转弯场景时，已经具备了“审时度势”的能力，不仅可以识别车道和障碍车辆，而且可以分析出障碍车辆的走向，并按照合理合法的通行逻辑来实施驾控。

这是一种更高层次的判断逻辑，已经接近人类大脑，是实现完全自动驾驶必需的能力。

此外，根据其他车主发布的视频显示，特斯拉FSD Beta版还顺利完成了自主通过环岛的测试，而在遇到临近车道的大货车靠近时，系统判断道路空间狭窄并自动折叠收起了外后视镜。

当这些能力与之前实现的桩筒识别和封闭道路自主导航行驶结合在一起，意味着特斯拉FSD Beta版已经开始具备一定的完全自动驾驶（L5）能力。

特斯拉FSD Beta版是在10月中旬开始向美国少数车主推送的，特斯拉官方表示预计将在12月完成美国的早期测试。马斯克还在社交媒体上宣布：特斯拉FSD Beta版的下一批测试地点将选在加拿大和挪威。

在特斯拉FSD Beta版的更新说明中，特斯拉官方指出新功能可以让车辆在离开高速路的情况下自动变道，并根据导航路线行驶、在路口实现自动转弯。

同时，特斯拉官方还强调了驾驶员仍需实时关注道路交通状况、握住方向盘，并随时准备接管车辆，在有盲区的路口及狭窄路段更要注意车辆的行驶状态。

据媒体报道，特斯拉FSD Beta版已经开始第三次更新，2020.40.8.12版本已经发布，可视化能力有所改进。

今年年底，特斯拉FSD Beta版将向美国车主全面推送，其他国家的车主最早将于2021年启动推送。当然，这还要根据不同国家的法规而定。

有消息称，特斯拉FSD Beta版之所以能够实现这些新功能，关键在于特斯拉AI团队正在开发的“DOJO”超级训练计算机。“DOJO”能够处理大量的视频训练数据，并能够高效地运行带有超大量参数的超空间阵列。

“DOJO”能够从视频中自主地学习和识别先前未被定义或被标记的信息，例如：行人、动物、坑洼地段等，可以大大提高训练速度和效率。

目前，特斯拉Autopilot自动驾驶系统是在“2.5D”环境下运行的，使用的是带有标注信息的图像。而通过“DOJO”，便可以直接使用视频中的3D立体场景，再加上时间维度，便从“2.5D”提升到了“4D”，整个系统的准确性和冗余性将大为提升。

马斯克曾在2020年第二季度的财报电话会议上表示：“现在真正发生的重大里程碑，是自动驾驶系统或汽车AI的转变，从2.5D转向4D。2D更像是对那些在时间上有严格关联而又相对孤立的图片进行识别，而4D就像视频一样可以连续播放。”

以前的自动驾驶系统存在一个技术瓶颈，那就是通过图片传输的信息不够完善。系统对周围环境不断变化的理解需要更高的准确性，因此需要从图像升级到视频，也就是具备4D数据分析能力。

刚刚完成重写的特斯拉FSD Beta版，便通过视觉图像处理的4D逻辑模拟激光雷达的工作原理，达到了当前最强的自动驾驶水平。

至于特斯拉为何要大动干戈重写FSD，马斯克也给出解释——FSD的基础架构重写将以颠覆性的改变弥补此前特斯拉在自动驾驶底层程序方面的诸多缺陷。

以特斯拉FSD Beta版的测试效果来看，特斯拉FSD的确又实现了一次“颠覆性”的能力提升。

据悉，无论白天还是夜晚，特斯拉FSD Beta版在任何路况下，系统都会以标记大量“点”的方式来构建附近的“实时三维地图”。再加上时间流动不断变化的第四维，连续的“点”会构成线和面，附近一切静止和运动的目标都会一目了然。

即使在高精度地图没有覆盖的地区，也能以这样的方式完成自动驾驶。尤其是完全自动驾驶（L5）的实现，更是需要以这样的能力作为前提。

从“特斯拉FSD Beta版”的名字上可以看出，这还是处在测试阶段的技术，还没有达到真正意义上的L5级，这也是特斯拉官方强调驾驶者必须时刻保持警惕的原因。

对此，马斯克也表示：“新系统可能还不太完美，如果要在全球范围内解决这个问题，可能需要一年左右的时间。”

也有媒体报道称，有些客户表示FSD让特斯拉的自主转弯让人感到有点可怕，还不习惯使用这项功能。

然而不可否认的是，特斯拉FSD Beta版的出现再一次让特斯拉走在了其他厂商的前面，有了这个基础，L5级自动驾驶的前景似乎明朗了许多。马斯克曾经吹过不少牛，但也确实实现了不少，谁知道这次会不会变成现实呢？