小鹏汽车在2020广州国际车展上发布了鹏翼版P7，新车售价36.69万-40.99万元。在动力部分，新车提供四驱版和后驱版搭，其中两台驱动电机最大功率196kW，而后驱版的续航里程更是达到670公里。小鹏P7鹏翼版拥有天辰灰、曜日红、超闪绿三种外观颜色，其中超闪绿由国际顶级合作伙伴独家定制，并由世界颜料顶级供应商巴斯夫提供色漆，是目前小鹏汽车所有外观颜色中开发难度最大、耗时最长，且成本最高的颜色。外观上，小鹏P7旗舰版虽然整体样式延续了在售版本，分体式大灯搭配封闭式前中网以及贯穿的LED灯带，看起来非常的科幻前卫，但其前门配备了剪刀门，打开方式可谓独树一帜。车尾方面，新车将采用掀背式设计，一体式扰流板非常动感。贯穿的尾灯组，点亮后有着极高的辨识度。P7旗舰版的内饰整体设计同样延续了简约风格，中控台配有贯穿式双屏幕，10.25英寸高清全液晶仪表+15英寸悬浮触控屏。新车搭载了英伟达DRIVE Xavier辅助驾驶芯片，硬件层面具备L3阶段自动辅助驾驶能力，并支持OTA升级。