日前，小鹏汽车宣布，其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术，将改善其下一代自动驾驶架构，特别是提高车辆的高精度目标识别性能。马斯克指责称，小鹏汽车拥有特斯拉的旧版软件，使用激光雷达是因为没有神经网络计算机，再度挑起去年年底的与“抄袭”相关的话题。

小鹏汽车 CEO 何小鹏疑似隔空回应马斯克指小鹏“偷窃技术”。他称：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽。”他表示：“造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。”