鹏翼门是小鹏P7鹏翼版最特别也是最亮眼的地方，它采用带电吸合的电动剪刀门，拥有多达7种开启方式。不仅如此，鹏翼门还支持自定义开合角，用户可对门的开启角度进行个性设置，开闭控制精度以5%为单位。除此之外，鹏翼门的左右各搭载了1颗避障雷达，在开启过程中能够自动识别障碍物并控制车门的运动，防止车门与障碍物的碰撞。
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