中国典型驾驶场景库V3.0发布,新增1000余例自动驾驶事故等场景

场景是自动驾驶系统开发、测试、验证的核心,因此中国典型驾驶场景库的开发对未来自动驾驶车辆的安全行驶至关重要。12月3日,在重庆召开的第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会上,国家市场监管总局缺陷产品管理中心和中国汽研共同推出的中国典型驾驶场景库V3.0,新增1000余例真实车辆事故场景、自动驾驶事故场景和预期功能安全场景,将为自动驾驶系统的安全性测试提供有力的场景支撑。


据了解,过去两年内,中国汽研已在行业内率先推出中国典型驾驶场景库V1.0、V2.0版,包含数万例自然驾驶场景、标准法规场景以及功能失效场景,得到相关企业的广泛应用,涉及11家科技企业,以及本田、丰田、北京现代、上汽大众、江淮、长安汽车等海内外车企。


"3.0版本在2.0版本的基础上,新增了自动驾驶事故场景和预期功能安全场景三大板块。"中汽院智能网联数据与仿真部总工程师李鹏辉博士称,2.0版本是中国汽研和整个行业车厂成立的I-VISTA研究中心,基于接受的规模道路发布的版本,以自然驾驶场景为主,而考虑到整个自动驾驶的仿真测试缺乏完备的安全测评体系,因此3.0版本把事故场景纳入进来。


其中,典型事故场景依托召回中心、清华大学、同济大学、吉林大学、西华大学等高校及中国汽研等交通事故数据源,完成了27类事故场景的统计和分类,一千余例NAIS道路交通事故数据的转换,涉及追尾事故、正撞事故、侧撞事故、剐蹭事故、倒车碰撞事故等车-车事故,车-人事故、单车事故、违规事故、车-二轮车事故等场景。在场景里面前期覆盖了70%的中国道路的人车事故场景。

同时,随着L2自动驾驶技术在量产车型上的搭载,L2级自动驾驶事故场景被受关注。自动驾驶事故场景,由几十万场景来进行比对,找到很多相类似的场景,从而很好支撑自动驾驶事故的数据分析,以及同类型的自动驾驶转换。

李鹏辉介绍,3.0版本涵盖的不同等级的自动驾驶功能,体量约有十万亿以上,上述场景涉及的工具已开发好。


"通过数据中心还有行业的相应项目,我们实现在自动驾驶算法开发层面的一些应用以及在仿真这块的测试应用,另有相应工具和仿真系统目前在国家自动驾驶场景与仿真中心进行研究。" 李鹏辉称,为了方便测试企业将场景库用于自动驾驶产业开发过程中,3.0版本分为基础、初级、中级、高级的场景包,将有助于进一步助推智能网联行业的发展。


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标签: 行业动向
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