近日，先是北京一辆特斯拉Model S失控撞楼，接着又是深圳一辆特斯拉Model S失控撞车，面对接连出现的车辆"失控"，不管是不是自动驾驶的锅，但是对自动驾驶技术的成熟性与安全性的关注依然是一个焦点。我们很早就在说汽车首先要确保的就是安全，而自动驾驶自然也一样，其出现的最初目的也是要让驾驶更安全，所以不能做到更安全的自动驾驶技术显然是不应该被用到量产销售的汽车上面的。

而说到自动驾驶的安全性，电动君直接想到的就是小鹏汽车，这一方面是由于小鹏汽车是全球范围内除特斯拉之外真正具备自动驾驶的全栈自研量产能力的车企；另一方面是小鹏汽车搭载在P7身上的NGP高速自主导航驾驶在实际的应用中表现出了更加值得信赖的安全性。以下我们就来看看，小鹏汽车的自动驾驶技术为何能做到更安全、更成熟。

三个重要指标：场景覆盖率要高、人工接管率要低、换道效率要高

为何号称"业界领军者"的特斯拉自动驾驶系统在中国市场频频出现故障？这一方面是系统本身的成熟性问题，另一方面更值得关注的是对中国复杂路况的场景覆盖率不够高的问题。道路的复杂性，交通环境的复杂性，包括行人、障碍物、交通信号灯、道路标线等等，智能化也是要建立在对场景覆盖的基础上，也就是说，真正安全、成熟的自动驾驶系统必须要做到场景覆盖率更高。

而小鹏汽车NGP则是完全基于中国本土道路进行全场景覆盖及本土化特色开发的自主导航驾驶系统，其不仅针对不同的匝道设计了差异化的领航逻辑，完善交通锥的识别和避让、大货车规避、故障车辆避让等功能，同时还可以在拥堵路段开启跟车模式。而更为关键的是，这种覆盖和特色开发还在不断的进行自动更新和迭代。因此，就目前来看，小鹏NGP自主导航驾驶系统真正做到了场景覆盖率最高。

除了场景覆盖率之外，小鹏汽车NGP在人工接管率更低和换道效率更高两项指标上的表现也做到了领先同侪。相比特斯拉NOA的应用体验，小鹏汽车NGP在执行自动导航驾驶时减少了频繁的人工接管、确认等极其影响效率的操作，并且在硬件、感知和运算等各方面综合提升了换道效率。而这两项指标的领先，则更直接的提升了自动驾驶的安全性。

因此，正是基于拥有这样领先的技术能力，小鹏汽车NGP高速自主导航驾驶系统被称为"当前中国最强的领航辅助驾驶系统"。当然，之所以能够获得这样的认可，主要还是小鹏汽车的智能驾驶系统更适合中国消费者，更好用。

应用对比，小鹏汽车NGP比特斯拉NoA好用在哪里？ 

作为小鹏汽车智能驾驶系统XPILOT3.0的新功能，小鹏汽车NGP是基于高精度地图导航实现高速公路从匝道进入到离开匝道的自动驾驶辅助功能。而作为"领航辅助驾驶"功能的最先入局者，特斯拉于2019年6月就率先推出了NoA （Navigation on Autopilot）功能，但是，在实际的应用体验中，特斯拉NoA功能在中国复杂多变的道路场景中的表现却很不理想。

特斯拉Model 3偏离导航路线

在实际的应用体验之后，在从匝道辅路进入高速车道时，特斯拉NoA功能的表现无法识别到匝道尽头的护栏，无法进行减速，并且在后方有来车时有时也无法识别，因此并入主路时会显得很愣，需要进行人工接管。而在出高速时，如果遇到车流量较多的情况，特斯拉NoA功能则不能完全识别出口而进行成功变道，仍然需要车主实时进行接管，防止错过出口。此外，在高速上遇到前方有车道封路的情况时，特斯拉NoA功能对于雪糕筒也无法做到识别。所以在使用该功能时，需要随时准备对车辆进行接管，以防出现意外。

特斯拉Model 3变道压实线直冲大货车而去

而中国复杂路况下的全场景覆盖和高效的运算感知能力，小鹏汽车NGP在应对以上状况时则可以做到精准识别，极少人工接管，高效安全换道。在进入高速路匝道时，如果左侧主路上有大型车辆行驶，小鹏汽车NGP功能会主动进行避让，减速让行并识别后方来车再进行并道。而在到高速出口时，即便遇到车流量较大的情况，小鹏汽车NGP基于对车道信息、车辆信息和环境信息的精准耦合，以及车辆搭载的传感器融合信号对信息冗余和地图信息的交叉验证，也可以做到提前变到最右侧车道，准确判定并使出高速出口，基本不会用到人工接管。

除了上述场景中对中国复杂道路的超强感知和运算能力之外，更值得关注的是，小鹏汽车将对中国用户的心理体贴和照顾应用到了辅助驾驶当中。小鹏汽车针对在驾驶员当中较为普遍存在"大货车恐惧心理"设置了一个专门的研究项目--"大货车场景专项"。小鹏工程师在优化NGP的时会让车辆在执行变道、超速等动作的时候刻意远离和躲让大货车，尽量在最佳通行路线上避免"与大货车并排"、"紧随大货车身后"、"与大货车并排时变线"等场景的出现。这也是在高速匝道上小鹏汽车NGP为何能做到比特斯拉NoA更安全的进行并道的原因之一。

当然，上述的应用场景对比只是日常用车当中的几个比较有代表性的场景，除此之外，小鹏汽车在自动超越慢车、自动限速调节、优先车道选择等场景基础上，还增加了更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等使用场景，并且可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况。

电动君说：

作为中国本土唯一具备自动驾驶的全栈自研量产能力的车企，小鹏汽车拥有以感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块的量产车最强自动驾驶架构，结合小鹏P7量产最强自动驾驶硬件基础，为用户提供中国复杂道路场景下最领先、好用的高速自主导航驾驶功能，小鹏汽车不止是抓好了硬件。从"大货车场景专项"可以看到，小鹏汽车更深层的领先是来自于其通过细致体贴的"用户心理关怀"来实现更好的产品体验。因此，小鹏汽车的智能驾驶系统为什么比特斯拉更好用？因为它是更懂中国消费者的本土化智能驾驶系统，所以对中国消费者来说，小鹏汽车也是更好用的智能汽车。