2021年1月19日，由威马汽车与百度Apollo联合深度研发的第三款全新纯电SUV——W6正式在湖北黄冈星晖新能源基地量产下线。新车预计将于今年上海车展正式上市，并在年中前交付到用户手中。

这款车所受关注度非常之高，主要是因为它可以在特定环境下（目前为各类停车场景），基于全车十余个高清摄像头和超声波传感器所采集的数据，通过Apollo云端AVP的强大算力解析实现车辆全自动驾驶泊车入位，达到L4级别自动驾驶的水平。

新车的下线仪式也非常特别。与传统方式不同， 威马W6从生产线驶到仪式现场的全程没有人员在车内驾驶，从识别路线到避让障碍物最终准确登台，全部动作均由车辆自动完成。

这一切的实现都要归功于威马W6的“运算大脑”——百度Apollo Cloud AVP，它对于“云端智能无人泊车”的成功应用起着至关重要的作用。并且在实际使用层面也非常好上手，用户只需通过手机APP即可一键式完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索和自主泊入、泊出等功能，实现真正的无人驾驶泊车。

未来，用户只需要把车辆停在停车场的入口，车会在无人状态下自动驶入停车场内，寻找并泊入可停靠的车位；驶出停车场也同样便捷，只需手机远程一键式操作，车辆依然会在无人状态下自动驶出停车场，安全停到用户的面前。

威马W6全自动无人驾驶是如何实现的？

威马W6首次亮相于2020年12月8日“2020百度Apollo生态大会”，由威马汽车深度联手百度Apollo平台研发打造。新车在电子电气架构、网关、域控制器、语音交互、场景化体验等方面采用全新设计。

全车部署了24个传感器，包含5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头及12个超声波雷达，这些灵敏度超高的感应装置是助力W6实现无人泊车的基础。

此外，W6还搭载了首款7纳米制程车规级高通8155芯片、5G基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，在软件定义硬件的趋势下，威马W6可实现更强大的OTA升级能力。此外，W6的车机网关引入了双操作系统备份机制的冗余设计。当系统在后台OTA升级时，车辆仍可正常驾驶，所有的更新都在后台自行完成，对车辆的正常使用毫无干扰，避免了升级过程中的安全隐患。

在不久的将来，威马还会联合百度Apollo延展出更多场景，包括开放道路下的高级辅助驾驶等功能，有望在2021年通过OTA的方式与用户见面。

强强联手百度Apollo

作为全球规模庞大的自动驾驶开放平台，百度Apollo在自动驾驶、智能车联等领域拥有着深厚的技术积累；而威马汽车至今已销售超过4万台智能汽车产品，是国内新能源智能汽车的首批参与者之一。双方的强强联合，促进了自动驾驶技术的优化、迭代与升级，形成良性的软、硬件与服务的协同闭环。

回首2020，展望2021

威马战略规划清晰宏大

回首2020，威马汽车全年销量达22495台，同比增长33.3%，首款智能纯电SUV车型EX5累计销量已突破4.1万台，继续稳居造车新势力单一车型销量冠军。在技术层面，威马汽车进行了7次OTA升级，对用户发布了Living Engine2.2.0版本，释放了“眼神唤醒和疲劳监测“等功能，让汽车常用常新，致力更好的用户体验。

2021年下半年，威马汽车将开启轿车战略，并持续加速研发新技术应用。换电技术、高续航电池、热管理3.0、下一代全新智能整车平台等具有划时代意义的多项技术，将在威马汽车整合资源下应运而生。另外，2021年威马汽车将重点进军欧洲市场，强化全球智能纯电汽车普及者的地位。

2021年，除了新上市的W6外，威马亦会有新的产品布局2B出行领域的发展，从而实现‘2B+2C’双线并进，推动智能电动车的普及。下半年，威马轿车战略也会正式开启。同时，今年威马将加速新技术、新应用的研发节奏，如：换电技术、高续航电池、热管理3.0、下一代全新智能整车平台等。同步进行的还有威马的出口计划——2021年将重点进军欧洲市场，先从2B出行端展开尝试，强化威马全球智能纯电汽车普及者的地位。”

评中评说：

在威马W6的量产仪式现场，威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖先生的一番质朴发言让我印象深刻，他多次强调“科技普惠”的造车理念：高度智能化/自动化汽车不应只成为少数富人的玩具，而是要让普罗大众所真正体验和拥有。

从中我们不难看出，威马汽车的目标客群是不分阶级属性。同时这样一个让所有中国车主都能“用得爽、用得起”的终极造车理想还有着它更深层意义，那就是可以反向激励车企在新品研发中始终如一地秉持实事求是的务实态度，而这种行事作风正是一家车企能否扎根市场并茁壮成长的关键所在。

威马W6的诞生，昭示着无人驾驶时代离我们越来越近了。