尽管对于罗西离开雅马哈厂队这件事是一个重要时刻，但雅马哈 车队负责人Lin Jarvis并不希望因为罗西的离队而造成赛车开发方向的重大变化。

41岁的罗西将在今年赛季转队到Petronas雅马哈车队效力，并与Fabio Quartararo交换位置，Monster ENergy 雅马哈 MotoGP车队也正式的交给两位年轻人Quartararo以及Maverick Vinales共同担起复兴大业。

罗西将会在Petronas车队中拥有厂队版本的赛车，MotoGP车队的开发通常都会将主力项目放在厂队车手身上，如Quartararo。Lin Jarvis认为雅马哈厂队将在今年更进一步地进行推动发展，但他依然坚持罗西在车队搜集开发数据工作中扮演非常重要的一部分，罗西在过去的21年职业生涯中，目前闱场内应该没有任何一位车手的经验可以与他抗衡。

2020年赛季结束对我们与罗西而言都是一个重要的时刻，因为他在雅马哈待了15个赛季，这非常了不起。显然地，罗西待了七年之后，在DUCATI度过两年的赛季，之后又回来雅马哈跑了八年，毫无疑问的，今年结束后将会是一次大改变，移动到"隔壁车库"事情一定会有所不同，但另一方面，不变的是我们同样会给予罗西来自厂队的全力支持，他将继续使用与厂队车手相同规格的赛车比赛。

确实，开发工程将会由雅马哈厂队主导，但罗西也同样会是我们搜集相关开发数据中"重要的一部分"。在赛道上拥有更多的车手这点是很重要的，我们的工程师将持续研究Fabio、Maverick以及罗西的数据来开发与改进，同时我们也会从Morbidelli的A-Spec赛车中得到一些有趣的消息。

因此，我不认为今年会是很大的改变，无论如何都不会是负面的，同时在开发工程上也没有太多的调整。罗西也表示尽管自己转队到卫星车队，但他依然希望2021年能够得到类似的开发权力与热情投入。

我想我会像去年一样参与其中，所以转队并没有太多变化。九届世界冠军说，但我需要了解今年比赛我是否依然可以有足够的竞争力来对抗，我可以做的就是提供自己所有经验，并且尝试的指出我们目前需要什麽，但是或多或少我们在这几年的时间里都遇上了类似的问题，所以我认为明年我们的开发与改进方向并不会差太多。

无论如何，日本雅马哈原厂工程师都会听到车手的建议，但最终他们还是会按照自己的意思来开发，我的意思是，他们在心中早就已经有固定的开发蓝图。

Jerez的第二轮比赛中，罗西努力的尝试用自己的方式跟机组人员共同大幅改变赛车设定，并且点改变来终结久违17场比赛没有颁奖台的干旱期。

这是罗西在2020年唯一的一次颁奖台成绩，尽管他在Misano赛道上只差了临门一脚，并且在赛季中期也因为感染新冠肺炎而缺席赛事，最终罗西仅以年度第15名坐收，结束最后一年的厂队车手生涯。