3月5日，本田汽车在日本发布了全新LEGEND里程，在日本售价为1100万日元，汇率换算后大约是人民币66.4万元起，新车搭载L3级自动驾驶系统，这套系统被本田称之为，“Honda SENSING Elite”，本田里程成为世界上首款获得L3级别自动驾驶认证的汽车。

据悉，具备L3级自动驾驶系统的里程，限量生产100台，以租赁形式销售，租期为3年。在此之前，奥迪A8和奔驰S级也有搭载L3级自动驾驶系统的车型，但至今未在任何国家上市，都需要等待法律监管的许可。

当里程行驶在在高速路、快速路时，在交通拥堵时，系统会激活L3级自动驾驶，驾驶员可以不用操作车型，单靠系统便可以“自动驾驶”。

具体实现方式是，当在高速公路上行驶时速小于约30km/h，车辆将执行自动驾驶。在车辆控制中，可以使用3D高精度地图和来自全球定位卫星系统（GNSS）的信息来掌握自己车辆的位置和路况。在使用大量用于识别外界的传感器检测周围环境的同时，汽车中的监视摄像头也会同事监测驾驶员的状况，并且行车电脑会根据根以此获取的信息进行适当的识别，预测和判断。

新车还提供高级驾驶支持功能。如果驾驶员没有继续响应来自系统的操作请求，新车配备的紧急停车功能会帮助车辆驶离行驶道路，帮助车辆减速并停车。