早在2019年，本田展示全新的CRF 1100L非双之前，就有传言称本田将开发一款“中量级非双”。在目前非常流行的中大排量级别的探险摩托车阵容中，本田似乎缺乏拿的出手的车型，该级距仅有的一款NC750X显然无法胜任与雅马哈Ténéré700或KTM 890 Adventure等多功能探险车的竞争。

最近本田在美国提交的专利申请可能让小非双这一想法成为现实。在北美市场，“Transalp”的原始命名权在2016年到期，本田重新申请了“Transalp”的商标，该条目的注册日期为2021年2月12日，适用于摩托车及相关零件。除了北美，本田早在2012年已经为欧洲市场进行了新的注册，在澳大利亚于2017年重新注册，于2019年在日本重新注册。

在上世纪80年代，“Transalp”是本田具有传奇色彩的探险摩托车型，初代Transalp XL600V于1987年推出，使用的是583cc排气量的V型双缸发动机，最大马力50hp，是当时很多人梦寐以求的车型。随后在2000年发展到XL650V，最后一代则是2007年的XL700V，最终在2012年正式停产。

本田非双的项目经理森田贤治也对新的中大排量多功能探险车有所期望，他认为本田现有的250/450cc和1,100cc之间的排量差距过大，而对于可以缩小这一差距的新Transalp，本田可能会放弃采用旧的V2发动机。来自减小排量的非双直列双缸更有可能，从800到850cc的排量，预计75至80 hp的马力，这将使新的Transalp具有竞争力，又不会与大型非双太接近。另外，DCT系统或将沿用并提供选择。

在中量级探险摩托车市场，除了前面提到的雅马哈Ténéré700、KTM 890ADV，还有诸如宝马F750/850GS，以及凯旋Tiger850/900。在这些强悍的竞争对手面前，本田只有NC750X与CB500X这种倾向于铺装路面驾驶环境的车型，根本没有能力直接与对手竞争。在这种情况下，本田以Transalp的回归来打造小非双确有其意义。