2021款凯美瑞搭载丰田全新一代规避碰撞辅助TSS包含了最新一代预碰撞安全系统PCS。预碰撞安全系统PCS新增在白天识别自行车、行人,夜间识别行人功能,通过毫米波雷达传感器和单目摄像头检测,并通过警报器和多功能信息显示屏告知碰撞的可能性,踏下制动踏板时启动预碰撞制动辅助,如果没有踏下制动踏板,将自动启动预碰撞制动,有效防止碰撞或减轻伤害;新增路口转向辅助功能,十字路口左转时,对向有直行车辆,或者自身车辆左/右转向时,人行横道有行人穿越,也能进行识别,并且通过警报器以及多功能信息显示屏告知碰撞的可能性,启动预碰撞制动器,辅助避开操作和减轻伤害;新增应急转向辅助功能,可进行方向盘操控以及车线偏离控制辅助操作。