2021款凯美瑞搭载丰田全新一代规避碰撞辅助TSS包含了最新一代预碰撞安全系统PCS。预碰撞安全系统PCS新增在白天识别自行车、行人，夜间识别行人功能，通过毫米波雷达传感器和单目摄像头检测，并通过警报器和多功能信息显示屏告知碰撞的可能性，踏下制动踏板时启动预碰撞制动辅助，如果没有踏下制动踏板，将自动启动预碰撞制动，有效防止碰撞或减轻伤害；新增路口转向辅助功能，十字路口左转时，对向有直行车辆，或者自身车辆左/右转向时，人行横道有行人穿越，也能进行识别，并且通过警报器以及多功能信息显示屏告知碰撞的可能性，启动预碰撞制动器，辅助避开操作和减轻伤害；新增应急转向辅助功能，可进行方向盘操控以及车线偏离控制辅助操作。