2021年4月19号，上海车展拉开序幕，各大品牌纷纷推出各自的新款车型，而雷克萨斯官方推出新款ES车型，该款车型作为全球首发，新车对比老款车型变化不大，凌厉大气的风格不减当年。

外观方面，新款 雷克萨斯ES的前脸依旧沿用家族式标志性的纺锤形进气格栅，车头两侧的前大灯组进行了小幅度的优化，内部搭配回旋镖式LED日间行车灯，整体看起来锐利。新车侧面显得车身修长精简，贯穿式的腰线和舒展的窗线赋予车辆更加年轻化的视觉效果；多辐式的镀铬轮毂烘托了整车的运动氛围。新车尾部最新样式的尾灯由一条宽厚的镀铬饰条连接，整体的风格颇为简洁；隐藏式的排气布局显得尤为低调的同时，凸显尾部的稳重与端庄。

动力方面，新款雷克萨斯ES提供2.0L和2.5L两种自然吸气发动机，前者最大功率173马力，最大扭矩208牛·米，匹配CVT无级变速箱；后者大功率207马力，最大扭矩243牛·米，根据配置不同匹配CVT无级或8AT变速箱。此外，ES 300h车型搭载2.5L混合动力系统，系统综合功率218马力，匹配E-CVT变速箱。