4月19日，2021上海车展盛大开幕，在本次车展现场，一汽丰田皇冠－陆放迎来国内首发。新车定位于一款中型SUV，可视作全新第四代汉兰达的姊妹车型，不过不同的是，新车悬挂了全新的皇冠LOGO，整个前脸看上去更加成熟稳重。动力上，该车搭载2.5L高功率版混动系统，其动力比现款汉兰达的2.0T版本更强。
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