在2021上海车展上，上汽集团旗下 R汽车ES33概念车亮相。新车定位于中大型SUV，设计风格前卫科幻，并具备诸多辅助驾驶与智能座舱技术。据悉新车将在2022年下半年正式上市。

外观方面，ES3以“生命力、智慧力、气动力”打破传统审美眼光，具有很强的未来科幻效果，尤其是全新配色，更能带入宇宙般的效果，高级感不彰自显。整车线条非常凌厉，略向前俯冲的封闭式前格栅造型配合两侧棱角分明的贯穿式灯组看上去十分科幻战斗，大量三角形元素也令其看上去很有视觉冲击感。

车身侧面采用了溜背造型设计，车尾较高达到向前的运动感，同时又能满足空间使用。在设计上，新车使用双色车身营造出悬浮式车顶效果，前后两条腰线突出力量效果，同时在前翼子板处带有扰流控装饰，整体比较个性，但符合现阶段量产车的设计理念。

车尾部分，新车采用了贯穿式的尾灯设计。新车后包围两侧使用了垂直布局的散热口造型，并在下方配备了大尺寸的扩散器，造型非常犀利。

内饰上据了解，新车的数字智能座舱将采用了PP-CEM全栈自研的高阶智驾方案。搭载33个高性能感知硬件，其中包括激光雷达、视觉摄像头、高精地图、4D成像雷达、5G-V2X、超声波雷达以及英伟达的超强算力芯片等配置。

另一款车型则是R汽车的第二车型——MARVEL R，它将定位于中型纯电SUV车型。采用独具未来感的设计理念，前脸采用名为“环宇之光”的设计语言，也是主打年轻市场的一款车型。动力上采用三电机驱动，前轴电机最大功率116马力，峰值扭矩255牛·米；后轴双电机最大功率分别为71/116马力，峰值扭矩分别为155/255牛·米。新车驱动形式为四驱，匹配电动车两挡变速箱，0-100Km/h加速仅需4.8s。