激光雷达装车,谈谈上海车展上的自动驾驶风潮

这次上海车展,除了“特斯拉刹车门”以及“恒大的底盘”这类插曲以外,最具热点的还是围绕智能驾驶展开的自动驾驶风潮,特别是华为自动驾驶车辆视频的传播,引发了系列性的讨论。

我觉得这个事情可以从以下几个角度来讨论:

1)如前所述,自动驾驶这个分支是需要较高的硬件和软件成本的,两条路径里面一是Robot Taxi这样的服务,二是车辆溢价+装车(开通)作为服务付费的功能,目前来看是第二条路径对于科技巨头造车和新势力造车两种新玩法都具有非常大的吸引力,这是颠覆传统汽车企业的捷径。

2)目前传统汽车企业的应对策略,国内出现了分化;以全球车企为代表,还是应对电动化带来的压力为主,而在自动驾驶和智能化方面在上海车展上并没有展现出新的动作,也就是围绕L2+来做;国内的自主车企,应对电动汽车赋能的要求,不管是吉利还是上汽、长城等,都在筹划独立品牌+独立公司运作的模式,在自动驾驶上的规划还挺亮眼的。

3)科技巨头中,以华为为开端,这次大疆也“乱入”了自动驾驶领域,加上原有滴滴的自动驾驶车队革新,估计有更多好玩的。

4)至于零部件企业,这次车展其实也可以分国内外的零部件企业,在经历了疫情的冲击后,对于国外的零部件企业来说是一个艰难的阶段,因此这次自动驾驶方面的零部件企业没有展示出特别完整的产品线,其实在自动驾驶方面很有“全家桶”的意味,只是传统零部件企业想要卖完整的方案存在难度。而国内的零部件企业里面,最热的还是以激光雷达为代表的企业。

今天我们主要看看这次上海车展上车企的自动驾驶方面展示的亮点。

新造车企业里面,两台部署了激光雷达的车辆是小鹏P5和蔚来ET7。

P5是想要走量的车型,但是上了最新的硬件配置和小鹏要迭代的自动驾驶 XPILOT 3.5系统,P5在感知硬件上和P7相比,都搭载了同样的13颗摄像头、12 颗超声波雷达以及5颗毫米波雷达,和来自NVIDIA 的 DRIVE Xavier 辅助驾驶芯片。P5增加的两颗激光雷达位于前保险杠两侧,为大疆 Livox 定制款,目标是在原有的软件基础上,加上这两枚激光雷达的辅助,可以实现市区道路的 NGP 导航辅助驾驶。

从传感器的配置来看,通过这两枚激光雷达辅助,车辆可以增加两侧感知的冗余,可以对城市道路中的行人、自行车、电动自行车进行有效的识别和确认。基于这两颗激光雷达,还可以实现更高精度的距离确认,对于城市堵车环境下,从边上插过来的车辆(两侧加塞)的识别能力会更精准。而且对于中国道路上各种奇奇怪怪静止的障碍物和体积较小不明物体识别检测,通过点云的生产能力提升明显。在应用范围方面,也可以增加环境的鲁棒性,拓宽对光敏环境,比如在黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等场景的识别能力会有提升。

蔚来ET7的激光雷达部署情况,是把前部激光雷达内嵌到车顶上,把两侧的摄像头也嵌入到里面,形成一个带犄角的形状。图像摄像头,分为主摄像头和两个高位侧前摄像头,中间的主摄像头和激光雷达一起具备很好的视野,两个侧向摄像头在前向主摄像头不工作时进行冗余备份,仍可实现前向视觉的完整感知。高位后向摄像头,有更好的后向视野,能更好识别与预判后方车辆的行驶意图。从超算平台来看,蔚来发布的Adam配备四颗英伟达NVIDIA Drive Orin芯片(随着NVIDIA更新新的芯片,Orin量产估计又要落后了)。

图1 新造车车企里面两台上了激光雷达的车辆

传统车企中跟得比较紧的主要是吉利和上汽,上汽是走的R标和智己两条线,R标围绕R-TECH来推动,在概念车ES33上也部署了英伟达 Orin计算平台和Luminar激光雷达以及ZF的4D 毫米波雷达(新增了垂直分辨率的数据维度)。在这个基础之上的智己汽车,L7包含多项智能驾驶解决方案,能在城市交通环境中根据预设导航规划,自动完成停车场泊出,经城市领航、高速领航等操作,真正实现门对门的导航智能驾驶。

图2 ES33和ET7做对比

吉利打造的极氪品牌 ZEEKR 001,基于SEA浩瀚架构,搭载自动驾驶辅助系统Copilot,首发2颗24Tops/10W Mobileye EyeQ5H芯片和视觉感知算法SuperVision,当然从这个时间点来看,是基于L2.5一路进行演进的。

图3 吉利的情况

图|网络及相关截图

作者简介:朱玉龙,资深电动汽车三电系统和汽车电子工程师,著有《汽车电子硬件设计》。


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