说起自动驾驶技术，特斯拉永远是被提及次数最多的车企，无论是其领先的内在技术，还是因自动驾驶引起的各种各样的交通事故，都让特斯拉成为自动驾驶舆论的焦点。但随着百度入局自动驾驶，其研发的Apollo Lite L4级视觉感知解决方案，已成为当下行业内外的热议话题。

这个L4级视觉感知解决方案主要囊括AVP和ANP两大核心技术，可以实现远程召唤车辆、城市道路领航辅助驾驶、自主泊车等功能。同时这个方案也是世界首个也是唯一面向中国城市复杂道路的全场景纯视觉自动驾驶量产解决方案。

而在今年的上海车展上，百度带着AVP和ANP两大核心技术而来，并且赶在车展前夕开放了道路试驾。教授也有幸受邀前来亲身体验。

首先体验的就是AVP自主泊车技术，据了解此项技术可实现对汽车的定点远程召唤、自主泊车等基础功能，甚至能够完成电动车的自动化充电，车辆的无人化洗车、无人快递交付等附加服务。

从可实现的功能来看，百度研发的AVP自主泊车技术已经不是局限于一个自动泊车的小概念，而是旨在打造一个完整的停车场自动驾驶生态。

据了解这个自主泊车功能可以针对家用固定停车位，和商场、超市等公共停车位两种不同的停车场景。前者只需用户手动操作一次停车动作后，就能记住途径的停车路线和停车位，如此一来每次我们开车回到家里停车场的时候，在一定区域内，系统就会开着车辆找到固定停车位，然后将车停好。

至于后者，用户可以通过手机App让车辆自动代客泊车，停车过程中遇到的停车位已满需要更换楼层，或是倒车入库，或是侧方停车，系统就能自己解决。

而且无论是家用固定停车位或是商场、超市等公共停车位，都支持远程召唤取车功能。用户只需在手机App上召唤车辆，车辆就能自动驶离车位，并行驶至用户指定的地点。此外，根据官方透露，系统能识别95%以上的常见车位，包括了纵向、横向以及斜向车位的停泊。

而且只要能见度大于100米，比如阴天、小于、小雪或是轻度雾霾等天气，系统都可以正常工作。至于在室内停车场，就需要停车场内的光照强度高于20lux，车道光照强度高于30lux。

再者这套系统还有自主学习功能，可以通过对停车位和停车路线的不断熟悉，不断优化停车路线，从而缩短停车时间。

体验完自主泊车功能之后，跟接着体验的就是ANP领航辅助驾驶系统..而ANP领航辅助驾驶，是基于L4级纯视觉自动驾驶城市道路闭环的解决方案，更是L4自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品。

不同于行业方案仅支持高速和城市环线，ANP还可以在城市道路使用，有支持高速，快速路，城市环路Highway-ANP 1.0、支持A-B点完整行驶能力的Highway-ANP 2.0以及支持城市道路行驶能力的 Urban-ANP 1.0三大版本。

并且基于系统搭载了12枚视觉传感器摄像头、5枚毫米波雷达以及12枚环视超声波雷达。能够实现100%红绿灯识别、超车（超车变道）、自主变道、自行通过匝道、环路、高速路、高速 JCT 、ETC ，也能做到在自动驾驶的全过程无需驾驶员干预。

此外，百度还在ANP系统中融入了高精地图和V2X，在提高感知冗余的同时还可以依靠先决信息提高这套系统的舒适性。

在体验的过程中，教授发现这套系统的处理能力可以算得上是业内顶尖的水准。在路上行驶车辆能够始终保持在车道正中行驶，不会出现压实线的情况。如果遇到前方有红绿灯，也能及时识别自动刹车，并且刹车的动作是很轻柔的，不会突然一下刹停制造不适感。

而在体验的时候也遇到了很多突发情况，比如有车辆因为故障堵住了前行道路，或是前方有行驶缓慢的非机动。，此时车辆会在确保安全的情况下，进行自主超车，这是现时很多车辆的自动驾驶技术所不具备的功能。

此外，系统也能准确识别路上的限速标志，永远确保车辆是在限速之内行驶。

经过一天的体验，教授终于明白百度倡导的敢无人，真主驾，才是自动驾驶真体验的理念，所言不虚。

教授始终觉得要让我们老百姓积极拥抱科技，首先就要确保科技足够安全，可靠且具备高实用性，如果只有噱头，那将没有任何意义。就正如象征着未来的自动驾驶，在推出量产之前也必须确保技术稳定且能切实提高用车便利性和行车安全性。

而百度的ANP和AVP两大核心技术在前期经过周长且严密的测试流程，并且还有领先的软硬件设备加持，这样安全又可靠的科技才能让老百姓欣然接受。