多款新车搭载激光雷达成主流 自动驾驶辅助将成为未来买车硬需

在实现汽车自动驾驶的关键设备上,传感器可谓是其中最重要的组成部分之一,甚至因此分化成两派路径之争,也就是激光雷达方案与视觉方案。特斯拉CEO马斯克极力反对激光雷达方案,认为“Lidar is a fool’s errand”,主要原因大概是价格高,易受恶劣天气影响;但其实特斯拉的视觉方案局限更大,同样易受恶劣天气影响,在逆光或光影复杂环境下效果差,难以精确测距。

甚至在美国,大部分的自动驾驶研发公司都站在了激光雷达这一边,认为激光雷达是通往高阶自动驾驶的必备钥匙,毕竟其具备所见即所得的能力,可以让激光雷达补充毫米波雷达和摄像头确实的场景。接下来笔者就来盘点几款搭载了激光雷达的新车,看看它们都有亮点几何。

小鹏P5

装备:大疆Livox车规级激光雷达

小鹏P5是小鹏汽车的第三款车型,于今年上海车展前发布,目前已开启预订,号称首款搭载激光雷达的量产车,新车将于今年第四季度交付。

小鹏P5搭载XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统,集成了32个传感器,其中包含2个大疆Livox激光雷达,可以实现最远150米探测距离,覆盖前方横向150°视野,角度分辨率达0.16°,这套双激光雷达不仅可以与双目摄像头集成,也可以跟左右外后视镜集成。 

极狐阿尔法S HI版

装备:3颗96线车规级激光雷达

北汽旗下的极狐汽车此前的知名度并不高,在与华为合作推出阿尔法S HI版之后,曝光率提高了不少。目前阿尔法S HI版共有两款车型,预售价为38.89万元和42.99万元,计划于今年11月交付新车。

阿尔法S HI版搭载了华为HI智能汽车解决方案,可实现L4级自动驾驶辅助,其中包含了3颗96线车规级激光雷达,以及400TOPS运算能力的智能驾驶芯片,可快速识别加塞车辆、隧道中的的静止物体等,实现主动避让、无车道并线、复杂场景泊车等。

蔚来ET7

装备:Innovusion超远距高精度激光雷达

蔚来ET7是蔚来的首款轿车车型,计划将在今年1季度交付。新车基于蔚来2.0平台打造,搭载了激光雷达和官方宣称的“固态电池”,拥有高达1000km的综合工况续航里程,这也是该车的两大卖点。

蔚来ET7搭载NAD蔚来自动驾驶系统,拥有33个传感装置,包括Innovusion提供的超远距高精度激光雷达,最远探测距离高达500米,水平视角达120°,最高分辨率为0.06°x0.06°,等效300线,可分辨更多细节,实现众多场景的自动驾驶辅助。

WEY 摩卡激光雷达特醇版

装备:1个远程+2个中程激光雷达

WEY摩卡在今年的上海车展上发布了激光雷达特醇版,可实现L3级自动驾驶辅助,新车将于今年11月交付,但目前未公布预售价格。值得一提的是,摩卡的代言人正是华为的二公主姚安娜。

摩卡激光雷达特醇版配备了全球首款量产车规级全固态激光雷达,由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达组成,角分辨率达到0.05°x0.07°,相比目前的机械式激光雷达在性能上提高了5倍,官方宣称其自动驾驶能力达到L3级。

总结:众多搭载激光雷达的车型开始量产,这似乎说明了该感知技术或将成为未来自动驾驶技术的主流配置,在激光雷达应用更广的情况下,其价格也将进一步降低,良性循环会逐步弱化其缺点,或许马斯克这一次真的看走眼了。

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