与谷歌Waymo一样，百度作为全球最大的中文搜索引擎公司，多年来也一直在和自动驾驶技术“死磕”。

(谷歌Waymo)

经过8年的技术积累和资源整合，百度Apollo Go终于成为了国内首批投入商业运营的无人驾驶网约车。

（百度Apollo）

自去年十月以来，百度Apollo就开始面向公众免费试乘。而自本月起，乘坐Apollo无人驾驶Robotaxi就要支付车费了，同时也就意味着无人驾驶正式走入了我们的生活。

根据国际SAE对自动驾驶的分级分别是，L2（部分自动化）、L3（有条件自动化）L4（高度自动化）。

现有的量产车有不少都搭载了L2级别自动驾驶技术，包括自适应巡航、主动刹车、车道保持、自动泊车等等在内的驾驶辅助功能，但与L4（高度自动化）汽车相比还是有很大差距。

L4旨在更高程度上解放人类驾驶者，驾驶员不一定需要对所有的系统请求作出应答。这一目标要求人工智能算法处理更为复杂的场景，譬如长尾场景。

长尾场景是指那些突发的、复杂的，并且少见的情况，如何处理道路维修场景、识别警车等特殊车辆、预防闯红灯车辆、预测自行车的行为轨迹等，都是典型的长尾难题。

所以初期的无人驾驶汽车在驾驶位置配了安全员，用来应对突发情况。车辆从起步、泊车、识别交通信号灯到行人让行，全程都由车辆自己完成无需安全员干涉。

而无人驾驶汽车的最终形态则应该是像亚马逊Zoox一样，车内没有了方向盘和油门刹车踏板。

5月2日，Apollo Go客户端正式上线，江湖君迫不及待地想要尝试无人驾驶黑科技，并在得到消息的第一时间下载了APP，但遗憾的是江湖君所在的位置不在服务区。

百度Apollo Go自动驾驶Robotaxi率先在北京首钢工业园区投入使用，用户需通过Apollo Go客户端在线约车，并可以使用百度VR导航和手机遥控车辆鸣笛等功能确认车辆。

上车前需扫描车身二维码，确认乘客身份并登记健康码方可解锁上车。

上车后可通过车内屏幕点击“开始行程”后，系统将检查包括车门和安全带在内的所有乘客安全协议项目，直至检查无误后才可开始行程。

行驶过程中，后排屏幕和前排中控屏自动切换至虚拟行车画面，为乘客和安全员提供可视化信息。具体来看，屏幕显示信息包括挡位、车速、道路限速、目的地名称、剩余时间、剩余里程等。

抵达目的地后，共享无人车会通过屏幕和语音提示乘客，同时解锁车门。

北京首钢工业园区，是2022年北京冬奥会的场馆之一。届时，百度Apollo无人驾驶Robotaxi将为冬奥会期间的运动员和工作人员提供班车服务。

百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏表示：“未来，百度Apollo会在更多城市开启无人驾驶Robotaxi的运营，也将不断完善无人化服务流程，提升用户体验。”

自动驾驶规模化商用能有效缓解交通拥堵，让公众享受到更加绿色、低碳、便捷的出行服务，助力中国早日实现碳中和。

中国的无人驾驶汽车产业仍然处于起步阶段。一方面由于政策法律还没有完善，技术也有待改善。另一方面，人类要接受与机器人相处还需要一段时间过度。

科技是把双刃剑，无人驾驶技术大幅推广势必会影响一部分人的就业问题，如何做好过渡是比政策法规与突破技术瓶颈更为紧要的问题。