1971年3月，Miura SV在日内瓦车展上亮相，而与她相距不远的Carrozzeria Bertone公司的展台上，日后的经典传奇Countach LP 500，则以概念车的身份出现在世人面前。Miura SV中的V代表“极速”，此车型最初仅为弥补S版市场的空缺，也是作为大获成功的P400项目的最后一款车型诞生的——日后也被超跑圈和车迷圈誉为“所有Miura版本中的巅峰之作”。对此，当时的兰博基尼首席工程师Giampaolo Dallara和Paolo Stanzani表示，打造SV版的经验源自Miura车型最初生产的前五年，而事实上Miura SV与其它版本的Miura无论外观还是性能都大不同。最大马力385hp的4.0升V12缸横向中后置发动机被安置在更为坚固的底盘上，量产后其发动机和变速箱之间又加入了独立的润滑系统，并匹配有不同锚点和支臂的改良版后悬挂系统，轨道宽度增加了近130毫米。1973年初，Miura SV在生产了150台后停产（两年后的1975年，兰博基尼为Walter Wolf专门制造了最后一辆样品车，现展示于圣亚加塔·波隆尼的兰博基尼MUDETEC博物馆），宣告了一个“唯美主义”的超跑时代结束。