近来，关于特斯拉的负面有愈演愈烈的趋势，而这一切又牵连起自动驾驶的相关讨论。恰逢今年是众多汽车品牌布局新能源和智能化的一年，因而关于自动驾驶的方方面面，都成了讨论的重点，其中就包括了——激光雷达。

马斯克曾说：“Lidar is a fool’s errand！”更曾明确表示“自动驾驶靠激光雷达就完了！”其后他更是声称，唯有特斯拉的车不需要激光雷达(lidar)。特斯拉只需用摄像头和雷达(radar)传感器，就可以做到像人眼一样观察四周路况。

然而，事实却是在今年的上海车展中，我们看见了越来越多搭载了激光雷达的车型出现。新势力中，蔚来ET7、极狐阿尔法S、小鹏P5均宣布将搭载激光雷达。如果你要说这些是新势力，不过是讨个噱头。那可以，让我们暂且忽略特斯拉也是新势力不谈，看看自主品牌阵营和豪华品牌阵营。

自主品牌中，WEY旗下的“咖啡阵营”如摩卡、拿铁均已明确搭载激光雷达，豪华阵营中，宝马iX这款有史以来最智能的宝马车型，也将在车上搭载1个激光雷达，以便车辆可以在自动驾驶时做出更迅速的反应。不难看出，除了特斯拉以外，大部分布局智能化的汽车品牌，都站到了激光雷达阵营中。

在了解了当前激光雷达的应用现状之后，我们不妨先来了解一下什么是激光雷达，它的原理又是什么？在这之后我们或许就能够理解，为什么特斯拉放弃了激光雷达，而众多品牌又站到了它的对立面去。

对于激光雷达原理的理解，我们不妨简单将其比作声呐，类似于蝙蝠的回声定位。但不同的是，激光雷达是用“光”代替了“声”，去衡量汽车与障碍物之间的距离。综上所述，搭载了激光雷达的车辆，会向四周发射激光束，并通过反射回来的信号绘制出周围环境的3D模型，从而获得更高精度的距离、角度测量，并实时建立3D模型。

听起来，激光雷达简直就是为了自动驾驶量身定做，为什么却遭到了特斯拉的嗤之以鼻呢？原因有二：其一，激光雷达并非完美，其本身很容易受到天气的影响，在恶劣环境下比如雨雪天气，被雨滴或风雪覆盖的车身，乃至平时跑高速时附着在车身上的小昆虫尸体，都有可能对激光雷达的测距导致较大影响。

其二，激光雷达很贵！即便发展到今天，激光雷达已经从当初的七万元美金降到了今天的不足1万元，却依旧明显高于其他产品，距离车企的100美元成本要求更是相去甚远。导致其贵的原因无非三个：技术因素、生产效率和订单稀缺。前两者都很好解决，关键在于最后一点，当前激光雷达的主要市场以汽车市场为主，很难拿到大规模的订单。

通过下面这个表格，其实大家能有更直观的感受。从对比来看，激光雷达与其他传感器可谓是各有优劣，彼此之间很难说孰对孰错，但可以肯定的是，特斯拉当下如此绝对的说法实在让人苟同。

以特斯拉自动驾驶传感器方式为例，其采用摄像头+毫米波雷达的做法，它的好处在于成本低，可有效降低成本和车价，并且能够辨别颜色、易于放置、测距远且成像可视化程度高，简单来说就是成型快。但关键在于——需要大量的时间和实例去学习。

正是因为如此，特斯拉需要快速卖车，让大量的车在路上跑起来，从而产生大量的数据去优化它的自动驾驶算法，从而让自身这套快速成型的自动驾驶辅助系统得以完善。所以，尽管特斯拉对激光雷达百般嘲讽，但却不能否认自身并没有完善自动驾驶这一事实。

而且从实际中看，激光雷达有着毫米波雷达+摄像头所不能替代的重要作用。当前最好的光达可以识别距离百米之外、大小只有几厘米的物体，可以区分物体与行人，甚至可以辨别行人和汽车的移动轨迹和速度。而且它对计算机的要求很低，在当前汽车计算机发展受限的时候，无疑会更合时宜。

就当下看来，包括国内的多家自主品牌和新势力在内，均站队激光雷达。而在国际上，包括宝马在内的部分豪华品牌也同样选择了激光雷达。更重要的是，美国加州有超过90%获加州DMV路测牌照的自动驾驶公司都认为激光雷达是通往高阶自动驾驶的必备钥匙。所以Waymo、Cruise、百度、小马智行等获得无人驾驶公开道路测试牌照的公司全都搭载自研或外采的激光雷达。

或许在未来，特斯拉的确能凭一己之力造出自己理想中的、完美的传感器，以实现完美的自动驾驶。但我也同样有理由相信，届时激光雷达的成本早已大大降低，其优势也将更加明显，特斯拉的成本优势将进一步被弱化。

（图片来源网络，侵删）