2021上海车展期间，丰田bZ4X概念车正式发布。据悉，新车定位为一款纯电动中型SUV，并基于e-TNGA架构打造而来。 从外观上看，丰田bZ4X的整体设计很有力量感。前脸采用了封闭式进气格栅，大灯狭长。侧面线条丰富，轮眉处采用了黑色饰板，增添了力量感。尾部层次感分明，并且采用溜背设计，贯穿式尾灯位于后窗下沿，延伸了视觉宽度，很有时尚感，突出了年轻化的定位。 内饰方面，整体强调了空间感，并且整体设计非常前卫。中控部分采用保留了一些物理按键，按键分布很清爽。中控台下方采用了掏空式设计，扩大了储物空间。仪表盘的设计很硬朗，前方的方向盘采用矩形设计，突出了机械感。丰田目前暂未公布bZ4X概念车的动力参数，预计将采用丰田与宁德时代共同开发的电池。得益于丰田e-TNGA平台，能够搭载不同规格的电池组（从50kWh至100kWh）与前驱、后驱、四驱各种不同电机布局。