目前，自动驾驶技术已成为全球汽车领域的研发热点，但若要真正实现理想状态下的自动驾驶，困难仍然不小。其中的关键在于，当前的自动驾驶技术很难实现突破，比如自动驾驶汽车频繁撞上白色大卡车的情况，至今仍未得到有效解决。

自动驾驶汽车撞白色大卡车事故回顾

早在2016年，美国佛罗里达州某自动驾驶汽车与正在转弯的白色半挂卡车发生碰撞，钻进了卡车货柜下方；2020年6月，台湾省嘉义市附近的高速公路上，一辆自动驾驶汽车撞进了前方翻转的白色厢式货车的货柜之中；而就在2021年3月11日，类似事件再次发生，一辆自动驾驶汽车一头“钻进”白色卡车的货柜之下。

白色大卡车有何特殊之处？

那么，白色大卡车究竟有何特殊之处，以至于频频成为自动驾驶技术的命门呢？其实问题主要出在了上面的信息识别环节上。事故调查结果显示，白色大卡车都被识别为天空。错误的识别，导致了后续悲剧的发生。

对采用纯视觉算法的自动驾驶汽车而言，摄像头检测出的图像还需要进一步识别，而白色大货车存在大片纯白的区域，很多情况下，前置摄像头就只能拍到卡车的局部。只有前置广角摄像头在近距离的情况下，才能拍到完整的白色大卡车。这也进一步增加了识别-反应的难度。

部分车企因激光雷达造价昂贵，所以更倾向于选择其他成本更加低廉的设备来代替，但是，超声波雷达作为代替品无法远距离检测出卡车；毫米波雷达容易形成漏检，且对移动速度较慢的物体检测不敏感。