很早开始，一些汽车企业对于自家的自动泊车系统地包装、宣传可以说是不遗余力，某种意义上这项技能让人感觉“这简直就是新手司机的福音”。如下图所示，自动泊车其实分了好几个阶段，目前远没到我们想当然的认为自动泊车可以“完全交给车辆，自己下了车就跑”的阶段。实际上，随着智能化的发展，预计3-5年低速自主泊车是每个车企努力的方向，目前的自动泊车好处在第一阶段和第二阶段。

图1 自动泊车的概念

我家自购的小鹏P7，从自动泊车的功能和使用情况来看，很多地方是可以用的，当然也有些地方会被限制，我们实际试下来大概的情况有以下几种——

1）在车位间距比较大的公共区域，比如公园停车场（闵行体育公园、九科绿洲公园、同里湿地公园）和各个商业广场，这些地方使用自动泊车都不在话下。

图2 在正常的停车位置，P7的自动泊车功能表现是很好的

2）一些公司的停车场画了斜线，停车资源紧张的地方则存在一些困难。我实际遇到的一次斜线停车位的情况是，在车辆在用自动泊车停了一半时由于间距比较窄（如下图所示），系统认为有障碍物而停止自动泊车。

3）同上面一样，在我们居住过两个小区里面，老小区由于画的停车位间隔很小，无法使用自动泊车，而较新的小区基本是可以用的。

说一说小鹏P7自动泊车系统的智能汽车组件单元。最开始，小鹏就主要是以自动泊车的优化功能作为卖点的。小鹏在前期的智能功能主打泊车功能，在用户研究上也的确做了很多的工作。这套系统采用的是超声波与摄像头融合方案，能支持两辆车之间的空间车位、地面标示车位等场景的自动泊车。

自动泊车入库，主要分为几个步骤：

第一步是寻找车位。很多早期的自动泊车入位功能的第一步就能让人觉得很麻烦，这个阶段车辆需要自主寻找车位，打开车上的寻车位按钮去找空停车位并让车辆识别。在P7的设计里面，有两种方式可以让车辆开始搜索车位—— 一种是使用语音唤起自动泊车功能，另一种是在中控屏幕点击中控首页面的P，均会开始搜索车位，这个时候在中控屏幕/仪表屏上将找到的车位实时显示出来。在搜索车位的过程中，当找到车位会后实时释放出来，并提示用户停车，选择要泊进去的目标车位，一般会显示1、2、3等不同的位置。

第二步是系统能识别并停入这个停车位。大部分半自动的自动泊车功能需要让司机盯着屏幕，按照指示一步步的操作挂挡、刹车、油门。例如小鹏自动泊车时，在提示点击界面上的开始泊车按钮之后，松开刹车之后系统便开始自动泊车。在泊入过程中，中控屏的界面会实时显示当前的挡位、剩余距离、障碍物报警情况，当然一开始泊车时肯定要仔细观察，不过正常的不用太管，在泊车完成以后就自动挂入P档。

总的来说，从操作来看小鹏P7自动泊车功能的优点还是比较明显的——

1）泊车操作方便很方便，只要进行一次操作就可以开启整个过程，适合对于多步操作比较敏感的人；

2）有几种功能入口，主动的语音呼唤小P是一种，在中控屏点击是一种；

图3 点击操作比较简便

3）车位显示比较清楚，系统在判断找到车位以后，通过主动语音和屏幕提示推送的方式让用户启用这个功能，在中控屏幕上有效车位、车位大小、车位类型都能比较清楚的显示，并配合显示全景视图；

4）对于泊车过程中一些信息，包括显示挡位、剩余距离、泊车过程的动画和周围障碍物信息，都比较清晰。当然也会出现泊车过程中遇到障碍物暂停泊车的状态，这个时候要么让障碍物消失，要么就直接自己接管。

总结：

总体来看，小鹏P7的自动泊车迭代到现在，在停车位识别、泊车效率、泊车效果和交互体验上，还是和之前的自动泊车功能有了很大的改进。之前很多车企早期推出的自动泊车功能，要么无法识别车位，要么泊车速度慢、修正次数多，要么操作繁琐、使用起来手忙脚乱。从我们对P7自动泊车功能的实际测试，已经可以看到这项功能的明显进步，识别更准，速度更快，也很方便，直接让自动泊车功能在P7这台车上达到了常规操作的标准。和特斯拉以及其它新造车企业相比，小鹏在这个领域投入的时间很长，效果也是比较好的。

回到原题，对于自动泊车来说，不同的车辆效果是不一样的。选择自己适合的停车位置，比较好的系统能够让驾驶者放心的在一定范围内使用，这个对于车主来说也是一项逐渐必要的配置。

图｜网络及相关截图

作者简介：朱玉龙，资深电动汽车三电系统和汽车电子工程师，著有《汽车电子硬件设计》。