​突如其来的疫情，让整个过去闲适的广州略显紧张，我的父亲老魏，正和同事一起待在租住的公寓内，在向家中报了平安之后，老魏发给我一张头顶“鼓包”的汽车，问到：“这车是无人驾驶么？”

疫情之下，老魏这个即将退休的老工人，第一次和尖端技术距离这么近。

无人驾驶，这么近

广州疫情之中，总是充满争议的无人驾驶技术迎来了发光、发热的机会。6 月 4 日，文远知行的车队完成了十多趟往封控区运送抗疫物资的任务，但和常规物流配送不同的是，这十多趟运送任务均由无人驾驶车辆执行。

除了文远知行外，百度Apollo、小马智行等均派出了旗下的无人驾驶车辆赶赴封控区，在这其中既有无人驾驶的小巴和轿车，也有能够运载大批物资的无人驾驶卡车。

和过去自动驾驶车辆必须搭配安全员不同，这些前往封控区的无人驾驶车辆均实现了“真无人驾驶”，到达目的地后由当地工作人员直接接收物资，避免了安全员或操作员由于进出封控区频繁核酸检测的麻烦和交叉感染的风险。

在文远知行无人驾驶小巴上，甚至没有安全方向盘、油门、刹车等传统汽车的配件，感知主要依靠车辆四周搭载的 4 颗激光雷达。据文远知行介绍，Mini Robobus 最多可乘坐 10 人，载重 1.2 吨，行驶速度可以达到 40 km/h。

实际上在2020年无人驾驶技术已经出现在了武汉的疫情中，顺丰、京东、百度的无人机、无人配送车承担了不少新冠肺炎定点医院的配送订单，华为的5G无人车则参与了医护人员的接送。

但值得注意的是，当时的无人驾驶车辆多为小型配送车，速度较慢且运力有限。如今在广州的封控区，不仅仅有着这样的无人配送车，还有运力成吨甚至十吨以上的大型无人驾驶车辆，大大提升了配送效率。

在疫情的加速催化之下，无人驾驶真的来到我们身边了吗？

无人驾驶，那么远

上海安亭，乔康（化名）没想到，这次在手机app上下单的蔬菜水果，并不是由快递小哥送上门，停在院子门口的，是一辆无人配送车，拟人化的表情加上充满稚气的语调，让站在车后的两个测试工程师颇有些老父亲的感觉。

“老父亲们”告诉乔康，他们已经在这里测试了快两年，如今自己的“孩子”总算真正出师，以后见到这辆无人配送车出行在他家门口的次数会越来越多，老父亲还笑言，下次春节，“孩子们”送完货还得讨个红包才能走。从2020年10月开始，用户从某超市app上下单的配送订单，已经全部交由无人车进行配送服务。

想要在其它区域复制这一全无人的配送模式依旧有着加大的难度。首先乔康所在的安亭新镇社区相对比较封闭、人口密度较小且道路情况并不复杂；其次这里是国家无人驾驶测试示范区，相关的路侧感应单元较为完善。

千里之外的广州，受到封控的影响，道路上几乎没有社会车辆和行人，道路状况较为简单，和大部分自动驾驶封闭测试道路相当接近，通过车辆本身感知元件和高精地图和合作就能够实现无人驾驶。

自动驾驶完全实现商业化，真正让我们不用开车的时机似乎仍未到来。和美国依靠单车智能的自动驾驶路线不同，更多的中国自动驾驶公司和车企，都选择了单车智能+V2X的技术路线。

和地广人稀的美国相比，中国人口密度更大，交通情况也更加复杂，通过5G等方式将人、车、路等交通参与者连接在一起能够更加有效提升车辆的感知能力，实现超视距、超探测距离的感知，这能够有效规避可能发生的事故。

但值得注意的是，要实现这种V2X，不仅仅是需要车辆本身具备互联、沟通的能力，道路旁的探头、行人的手机甚至手表，都需要被纳入这一张巨大的沟通网内，任意一个道路参与者的缺失，都会造成潜在的风险。

构建这一张“大网”，让所有的交通参与者加入其中，并非一夕之功。当前，上汽通用、长安福特、华人运通等企业已经在旗下产品上搭载了初步的V2X功能，车辆能够实现车和车、车和部分路侧单元（RSU）的沟通，但这依旧处于一个相当初级的阶段。

另一方面，自动驾驶相关的法律法规尚未落地，这在一定程度上制约了自动驾驶功能的普及。根据SAE（国际自动机工程师学会）的定义，从L3级别开始，部分工况下驾驶的主体已经从驾驶者转变为车辆，到L5级别，车辆将完全成为驾驶的主体。

那么在车辆成为驾驶主体的工况下，如果发生事故，那么责任究竟是企业的还是驾驶者的？这是需要未来法律法规进行界定的事情。

种种条件的制约下，自动驾驶真正走入生活仍需时日。不过当前，中国在自动驾驶领域已经仅次于美国，并且已经隐隐拥有了弯道超车的势头。

正如上文所说，中国道路交通状况远比美国复杂，中国自动驾驶公司、车企在国内所获取的数据、遇到的问题，数量和含金量是美国无法比拟的。在加州交通管理局 DMV 发布的 2020 年全年自动驾驶数据中，AutoX、小马智行、文远知行、滴滴等四家中国公司进入了MPI（平均接管里程数）的榜单的前十。而在知名自动驾驶研究机构Navigant Research发布的榜单中，百度仅次于Waymo、通用和福特，位列第四，在其身后有着苹果、特斯拉这样的科技巨头。

2020年，突如其来的新冠疫情，对我们的生活产生了巨大的影响，科技抗疫之中也彰显着中国力量。基因测序技术帮助专家们迅速锁定毒株的种类和源头；人工智能、大数据等新技术开展流行病学和溯源调查，则帮助快速切断病毒的传播链条……疫情之下，让我们感受到了科技对于生活的改变。疫情之下，科技不仅仅增强了我们和病毒对抗的实力，还加速了线上消费、在线办公等新领域的发展壮大。对于出行行业和汽车业来说，疫情同样在加速技术的进步。