6月10日，在2021全球智慧物流峰会上，阿里巴巴宣布计划年内推出1000台“小蛮驴”无人物流车，进入多所高校和社区。此外，阿里巴巴达摩院和菜鸟已经启动了公开道路无人物流卡车的定义与研究。

除了阿里，京东也计划今年内将车辆规模扩大到千台，明年5000台以上，2023年实现5万台。美团计划2021年美团将在全国落地超过100台车辆，三年内达到万台规模。

此前5月，北京市高级别自动驾驶示范区颁发了国内首批无人配送车车辆编码,并首次给予了无人配送车相应路权。京东、美团、新石器成为首批获牌企业,在国内率先实现无人配送车的"持证上岗”。