6月17日，百度Apollo携手ARCFOX极狐共同发布了新一代量产共享无人车Apollo Moon，该车具有5年以上运营周期，能够提供长期稳定的自动驾驶出行服务。百度计划，未来3年将投放1000辆Apollo Moon支持自动驾驶运营车队。

百度首次透露Apollo Moon整车成本价为48万元。百度副总裁、自动驾驶部技术总经理王云鹏表示，这48万元包括车以及无人驾驶套件，这是目前全球成本最低的无人车，也是无人车首次进入到普通量产乘用车的价格区间。相比于业内动辄上百万的自动驾驶车型成本价，Apollo Moon48万的更低成本优势，似乎让人聚德自动驾驶离商业化落地更近了一步。

我们知道，纯电动汽车由于减少了传统动力系统，电子电气化架构从分布式走向集中式，高级智能驾驶的实现成为可能。Tier1、主机厂、科技公司都在探索如何实现自动驾驶商业化落地。但这个实现的过程需要多久，其实很难预估。

此次，百度将48万成本公布，应该是满意这个价格。但对普通消费者来说，48万仍然不够友好，很难推向普通市场，距离大规模普及还早。

即便抛开成本价不提，近些年，自动驾驶的商业应用进程并不顺利，应用场景极度缺乏，多起事故的发生也让人们对自动驾驶的信任度不断降低。近日，Waymo的一辆无人驾驶汽车在行驶过程中与一辆电动滑板车发生剐蹭，所幸无人伤亡；此外，据路透社消息，美国汽车安全监管机构表示，他们已对2016年以来涉嫌使用高级驾驶辅助系统的特斯拉汽车事故展开30起调查，涉及10人死亡。

有分析认为，自动驾驶的推进受政策、感知系统（系统冗余）、包括芯片/软件与数据等在内的技术、高精地图、以及基础设施（V2X）等多方因素的综合影响。

政策方面，从全球主要国家的自动驾驶推进规划、以及当前发展阶段来看，均处于法律监管不断优化，实现在2025年前后达到L4级高度自动驾驶的目标；其中，美国、中国、日本处于积极稳步推进状态（均已开放道路测试）；欧盟则相对更偏谨慎，当前允许开放道路测试的国家仅包括德国、瑞典、荷兰、奥地利和比利时。

由于自动驾驶的安全责任方从驾驶员单一主体切换至包括主机厂等在内的多方主体，涉及硬件、软件与零配件、整车的高度融合，叠加产业链较长且尚处于技术孵化阶段，因此政策监管的标准化与合理化对准入门槛、技术推进以及商业化落地等将起到决定性作用。

感知系统方面，分析认为L3级及以上系统的核心在于增强安全性。对于感知系统而言，系统冗余可通过增强软件的深度学习，或采用更多更全面的传感器。其中，激光雷达在读取物体信息方面优势突出且无需深度学习算法，是自动驾驶系统推进的有效方式之一。

当前，激光雷达量产车型仍较为有限；主要受制于车规要求较高、技术尚未成熟、规模量产能力较低、以及成本较高等方面的影响。我们预计，激光雷达正在从机械式至半固态式再至固态式的方向快速推进；其中，相对更易符合车规要求的MEMS/转镜等半固态式激光雷达即将交付，对应的规模量产与降本前景可期。

自动驾驶的技术核心在于硬件层的芯片、以及软件层的算法（数据）。其中，芯片的数据处理速率是自动驾驶等级的主要参考指标之一。根据分类，L3、L4、L5级自动驾驶系统芯片的算力要求分别达30+、200+、1,000+ TOPS。造成当前规模量产车型尚处于L2/L2+级系统的原因主要有以下几点：一是现阶段大部分单颗芯片算力小于10 TOPS；二是当前主机厂的软件/算法能力或仍相对偏落后。

高精地图是实现L3级及以上自动驾驶系统的另一不可或缺因素，其可以进一步增强系统冗余的可靠性。目前，高精地图涉及底图制造、数据收集、以及数据分析处理等各项环节，对应的生产平台开发/设备投入/人力与研发投入、以及后续更新、维护投入等资金成本较高。另外，国内路况可采集信息的精度与共享性标准（涉及国家地理安全等敏感性信息）、以及 GPS/V2X 的不同发展阶段等，也会对高精地图的推进起到决定性作用。

另外，车路协同（V2X）也是影响自动驾驶发展的重要因素。从技术路径分类来看，V2X包括DSRC（专用短程通信）、以及C-V2X（LTE-V2X与4G/5G-V2X等蜂窝移动通信）。C-V2X在通信距离、可靠性以及非视距性能等方面具有明显优势，可与现有的4G/5G蜂窝网络复用，网络覆盖成本相对更低且利用率更高。

从全球V2X推进情况来看，中国和美国分别于2018年和2020年正式确定C-V2X为未来车联网的发展路径，日本和欧盟分别于2019年和2020年开展有关C-V2X的试验与测试。

不过，当前全球5G尚未全面普及且当前仍以增强移动宽带等业务为主，5G高网络速率、高可靠性和低延迟性等通信优势对应的C-V2X垂直应用尚处于技术验证早期。而且，V2X所需涵盖的路侧单元、车载终端等以及各单元与基站之间或各单元相互之间的接口等基础设施尚未完善。

综合来看，自动驾驶距离商业化落地还有较长距离。不过，自动驾驶系统是带动汽车产业链（电子硬件与软件市场）稳步增长的核心驱动力。分析认为，软件/算法是决定用户差异化体验、以及自动驾驶系统功能兑现性的核心，产业链最受益子行业分别为软件/算法、激光雷达、以及芯片/域控制器。

文/李丽萍