7月17日粤港澳大湾区车展上，小鹏P5正式开启预售，补贴后预售价为16万～23万元。新车共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，预计在9月份正式上市，并在10月底开始交付。 新车提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，满足鹏友们对于个性的追求。此外，小鹏P5还采用了小鹏汽车最新的车型配置命名方式，其新推出的460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型中，数字代表NEDC续航里程，英文P/E/N/G代表XPILOT智能等级梯度。 配置方面，小鹏P5的460E/550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元；小鹏P5的550P/600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E/550E车型的硬件配置的基础上还增加了2个激光雷达；460E/550E车型和550P/600P车型均标配XPILOT2.5软件，可以通过购买软件服务升级至对应硬件级别的XPILOT自动驾驶辅助系统。 小鹏P5在激光雷达的帮助下，将成为全球首款具备城市NGP（Navigation Guided Pilot,自动导航辅助驾驶）功能的智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路。