今年在实现L4级落地的技术路线上，纯视觉方案和激光雷达两种方案一直争论不休。 那么纯视觉方案在中国路况到底可不可行呢？百度阿波罗给出了肯定的答案。 2020年底，百度发布了基于纯视觉感知技术路线的ANP方案，它宣称拥有面向城市复杂道路的全场景自动驾驶能力。 在北京夏日一个工作日的午休时段我们体验了百度ANP解决方案在真实路况下的表现。 在激光雷达成本依然昂贵的现在，百度用纯视觉的方案降低了实现自动驾驶辅助的成本，同时增加了车辆运行的可靠性。 百度实现了自动驾驶辅助的两种不同路线，让企业可以根据自身情况，选择更为合适的软硬件配置，从而让自动出行的时代离我们越来越近。