2021年9月15日，小鹏P5正式上市。共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，补贴后售价15.79-22.39万元，将于2021年10月底开始启动交付。

这位小鹏家族新成员，显然也继承了品牌强大的互联网基因，身上也带着极鲜明的标签而来。就像小鹏汽车董事长 CEO何小鹏在这场名为“HIGH FIVE”的超级线上发布会上所说：小鹏P5这台「百变舒适智能家轿」，是「传统家轿颠覆者」……。

百变舒适

X-Sleep睡眠场景

一键/语音进入睡眠空间，安装私密帘，展开抱枕被……在小鹏P5上，无论是午休还是长途旅行的休息，10-15min你就能进入梦乡——车内包括32块空腔隔断、40处吸音棉的低噪声车身结构设计，打造出一个在静止状态下车内噪音35dB(A)的静谧环境；而Air云感速充床垫、Air云感抱枕被、Air记忆圆柱枕……给你如在云层中的轻盈睡眠感受；还有能进行香氛浓度调节的三个出香通道，给你带来真正“香”甜的梦；而你的隐私，就交给前档遮阳帘和四车窗私密帘，与天幕电动遮阳帘一起360°的保护。

X-Play娱乐场景

无论和朋友一起看球还是K歌，完全不用再怕影响到家人或者还需费劲去订地方。打开小鹏x极米联名的车载定制超清投影仪，使用车载模式精准对准幕布，不仅光线柔和，支持有线、无线双投屏，并且还有蓝牙连接车载音响体验立体音效。还有容积17.2L，能容纳7瓶500ml矿泉水+6瓶350ml冰镇饮料的三档温控车载智能冰箱在随时充当HappyHour的智能小管家，-6℃、0℃、6℃三个温控区域，无论四季都能拥有最尽兴的玩乐体验。

X-GO户外场景

小鹏P5的太阳能智能车顶能在行车过程中为低压车载电器供电，停车状态下为车内通风降温，最大发电功率60W。并且，还支持通过逆变器将动力电池包电量以220V输出，为车外电器提供电源。一切有关户外野营的想象：煮个咖啡、煎个牛排、听个Bounce，甚至烫个火锅……都能无虞地实现。

​并且，无人机飞友们也能得到最大的满足，毕竟能通过语音或大屏控制大疆无人机Mavic 2 Pro智能飞行，包括起飞、降落、跟随、环绕等控制是完全别样的乐趣。并且还能通过车载地图显示无人机位置，随时浏览无人机拍摄影像，以及实时在车载大屏实时查看无人机视频。

X-DIY鹏友定义场景

就像往往最佳内容都在弹幕和评论区，以上官方定义的三大空间场景，也许最大的意义只是一个抛砖引玉：引导完功能展示后，便等着各位鹏友们天马行空的想象力与创造力了。

智能家轿

众所周知，国内真正在智能辅助驾驶方面 具备全栈自研实力的造车企业，便是小鹏汽车。从G3开始，所有的车型都被深深烙印上了智能的标签，并且在同级竞品中一直保持着先发的优势。而这种优势，到了P5，则被再一次放大，几乎快要形成一种代际的差别。

全球首款量产激光雷达智能汽车

搭载有能实现厘米级高精度测距的2个激光雷达、超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等多种感知硬件小鹏P5，能对环境进行视觉+雷达360°双重感知，前方探测区域可以完全不受环境光影响，最远探测距离可达150m，即使是黑色低反射率目标，也可探测无遗。有效提升辅助驾驶功能的安全冗余，更适合国内的复杂路况，能有铲覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，对对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升。

全球首款具备城市NGP功能的智能汽车

小鹏P5搭载的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统拥有高速NGP-L智能导航辅助驾驶功能增强版，在高级驾驶辅助地图覆盖的与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道可实现城市NGP智能导航辅助驾驶功能。并且ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能同样得到优化：加塞车辆识别更早，静止车辆识别更准，小物体感知能力更强。

而小鹏家的传统优势项目：停车场记忆泊车性能更是得到了优化，支持VPA-L跨楼层停车场记忆泊车。激光雷达加持，会车、绕行、避让行人等场景的能力更强，凭借多雷达、多摄像头的传感融合方案以及智能决策算法，记忆泊车可以应对出入库车辆、对向来车、行人穿梭等复杂场景，完成车辆智能泊车辅助。

传统家轿颠覆者

随着新势力军团实力的不断增强，以及各大传统品牌的电气化转型逐渐成型，在用户心中，两者的分界已愈加模糊。而当好奇和滤镜褪去时，新势力军团出品要如何直面全行业竞争，更何况是15-20万家轿这个最腥风血雨的竞争区间便成为一个课题。

小鹏P5的正式上市，是新势力军团主动破圈的一个重要节点。正如何小鹏在发布上所说：“新时代的家轿应享受时代最优的配置，我们想造一辆最好的20万级智能家轿。”小鹏P5出击参战的利器便是其对家轿的全新理解——新家轿不止是一台车，更有先进智能软硬件加持，创造出场景化全新体验。不只是从A点到B点的驾驶工具，而是移动影院、移动起居室，一个从移动到静止都带来丰富美好体验的百变智能空间，是家庭伙伴、生活全能助手，装载下一家人大快乐的小房车。