丰田Gazoo赛车部门展示了其改进的GR DKR Hilux T1+的第一张图片（黑色涂装），这款赛车将在2022年的达喀尔拉力赛上与来自奥迪和Prodrive的新车竞争。在此之前，丰田先后在纳米比亚的沙漠和南非的砂石上对赛车展开了测试。新的丰田Hilux赛车充分适应了国际汽联（FIA）的新规则，车轮从32英寸变大为37英寸，胎面从245mm变宽为320mm，悬挂行程从280mm升高为350mm。这些变化将有助于丰田在2022在沙特阿拉伯举办的达喀尔拉力赛中提高其竞争力。 新款Hilux海拉克斯的空气动力学线条与旧款明显不同，车身宽度从2000mm变为2300mm)。底盘还没有完全重新设计，只做了一部分更新，以适应升高的悬挂和更大的车轮。新赛车使用了丰田3.5升双涡轮V6汽油发动机，之前的V8 5.0升自然吸气汽油发动机被弃用。