丰田获全轮转向专利，就是那个像螃蟹一样“横着走”的姿势，每个车轮可独立转向“大约90度或更大的角度”。 专利图显示丰田为每个车轮都安装了独立轮毂马达，不过由于轮毂马达在车体之内，就没有办法进行360°旋转了。 丰田给出的驱动转向模式挺有意思的[偷笑] 第一种：四个车轮全部转向相同的方向，就是“螃蟹”模式 第二种：围绕一个中心点，可以几乎原地掉头，前轮与后轮相反方向转弯 第三种：这个最富想象力，车轮子可以从车身探出，完成相应动作，大家能想象那个应用场景不？
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