据悉，小马智行的全无人自动驾驶系统能够让乘用车在城区场景、复杂天气中实现L4级自动驾驶。面对临时封路等特殊路况时，该系统还可通过远程辅助平台（Remote Assistance），利用感知信息融合结果，适时执行远程决策指令，如倒车、绕行、靠边停车等，从而完成脱困。今年以来，小马智行在自动驾驶技术“无人化”领域取得众多突破，五个月内已经迅速获得加州、广州、北京的无人化测试牌照、许可。小马智行方面表示，参与无人化测试的车辆在硬件上与普通无人车几乎完全一致，都是基于雷克萨斯RX450h车型改装而来。唯一的不同是副驾驶座位增加一个制动踏板，测试过程中如遇紧急情况，安全员在车内可以采取制动措施。5G云代驾能够应用于无人化测试中。目前，路测车辆中央扶手位置有一枚紧急制动按钮，同时副驾驶座位有一个制动踏板。