2021广州车展上，小鹏汽车第四款车型也是小鹏汽车全新智能旗舰SUV小鹏G9正式亮相。新车按照中国和欧盟整车双认证标准开发，遵循C-NCAP 和 E-NCAP双五星安全标准设计，也将满足严苛的欧盟WVTA整车型式认证标准 。小鹏G9采用X-EEA 3.0电子电气架构，是。支持XPILOT 4.0智能辅助驾驶系统的首款量产车。G9支持800V高压SiC平台，未来将实现超充5min，补能超过200km的能力。
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