在智能驾驶迈向深度场景落地的关键阶段，地平线再次引领行业技术风向。9月22日至25日，“HSD先锋体验日”落地北京，继上海、广州、深圳等地之后，地平线新版城区辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive™）迎来新一轮大规模媒体实测，凭借卓越的全场景表现，赢得广泛赞誉。值得一提的是，在本次活动中，全球首款搭载地平线征程®6P芯片与HSD系统的星途ET5展车亮相，收获了到场媒体的广泛关注和打卡。

此次HSD的重大升级，核心在于其采用“一段式端到端+强化学习”的领先架构，与传统两段式端到端或混合架构不同，HSD摒弃了横纵向解耦的设计，实现从传感器光子输入到车辆轨迹输出的全链路一体化建模。这一设计大幅降低系统响应时延，避免信息传递损失，确保车辆在复杂路况下仍能实现横纵向协同控制，带来如专业司机般丝滑、自然的驾驶体验。

在实际道路测试中，HSD展现出极强的场景适应能力。体现出时延低、防御强、横纵耦合更丝滑、自我进化更智慧的特点。面对临时施工区、鬼探头、极限加塞等突发状况，系统反应迅速，决策果断，红绿灯启停响应达毫秒级。采用类人思考，提前预判风险。在直角路口、连续直角路口、S型窄路、T字路口等视觉盲区场景，能够主动降速，与人类驾驶员先观察再通行的驾乘体感一致；在错位路口、环岛等复杂场景中，车辆选道精准、过弯流畅，方向控制稳定无抖动，真正实现“行云流水”般的连贯操控。尤其在无高精地图支持的砂石路面或潮汐车道突变场景下，HSD依托强化学习机制，在虚拟世界模型中不断自我探索与迭代，展现出“智能涌现”能力，自主推理出可通行路径，实现安全通过。

这一系列优异表现的背后，是地平线自研BPU®架构与征程6P芯片560TOPS超强算力的强力支撑。作为“六边形战士”，征程6P不仅提供高算力、高效率的硬件基座，更通过软硬协同优化，确保HSD系统高效运行。地平线副总裁吕鹏表示：“而地平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。”

更值得称道的是，HSD坚持“简洁统一”的产品哲学，杜绝冗余规则与非必要兜底逻辑，确保用户在不同城市、不同路况下获得一致体验。同时，地平线构建了覆盖超3万场景的主动安全测试库，完成超1000万公里回灌验证，并荣获全球首张ISO 8800 AI功能安全认证，为系统可靠性提供坚实背书。

随着星途ET5将于2025年11月上市，以及与多家主流车企达成合作意向，HSD即将开启千万级量产新征程，推动高阶智驾从“高端专属”迈向“全民普惠”。地平线正以一段式端到端技术为核心，重新定义智能驾驶体验标准，开启属于中国智驾“拟人化”体验的新纪元。