NHTSA正在调查2021年和2022年特斯拉Model 3和Model Y电动汽车自动紧急制动系统出现故障的投诉

美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）本周宣布，它已经对超过40万辆特斯拉展开了调查，这些特斯拉都是2021年和2022年款的特斯拉Model 3和Model Y电动汽车，因为它们的自动紧急制动系统存在问题。

这不是特斯拉第一次不得不与NHTSA就其可能存在故障的AEB技术进行打交道。10月，特斯拉召回了近12，000辆电动汽车，因为无线更新导致两个有助于运行AEB系统的芯片之间的通信问题。

其他汽车制造商，包括日产和自动穿梭公司EasyMile，他们的AEB系统也遇到了问题。

新技术可能导致新的问题，为此我们有时不得不发明新的术语。在汽车领域，越来越多的汽车具有自动紧急制动功能，这导致了一种叫做"幻象制动"的东西，即AEB系统认为它需要制动以防止碰撞，但实际上没有什么可以撞到的。

本周，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，在过去九个月中，它已经收到了354起特斯拉司机关于这些意外自动制动事故的投诉。NHTSA表示，特斯拉司机报告说，“快速减速可以在没有警告的情况下随机发生，并且经常在单个驾驶周期中反复发生”。

这个问题可能会影响大约416，000辆汽车，所有2021年和2022年的特斯拉Model 3和Model Y电动汽车，投诉的增加大致反映了特斯拉从同时使用雷达和摄像头的多传感器感知系统转向仅依靠摄像头的新特斯拉视觉系统。自2021年5月以来，特斯拉尚未在其为北美市场制造的Model 3和Model Y汽车中安装雷达传感器。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）仍然支持仅使用摄像头的系统，去年12月写道："虽然雷达很难看到小行人，但它们对特斯拉视觉来说是显而易见的。NHTSA的缺陷调查办公室已对该问题进行了初步评估，并表示不知道与该问题相关的任何碰撞或伤害。

​这不是NHTSA第一次调查特斯拉的幻影制动问题。去年10月，NHTSA宣布特斯拉将召回一些2017-2021年的Model S，Model 3，Model X和2020-2021年的Model Y车辆（共11，728辆），因为"通信错误可能导致错误的前方碰撞警告（FCW）或自动紧急制动（AEB）系统意外激活。

NHTSA当时表示，问题是无线软件更新，当车辆退出哨兵模式或召唤待机模式时，两个车载芯片之间引入了通信问题。NHTSA表示，在这些时候，其中一个芯片可能保持低功耗"睡眠"状态，其效果是，在其中一个芯片上运行的视频神经网络将无法与另一个芯片正确通信，然后"运行不如预期的那样一致"。当这种情况发生时，受影响的车辆可能会错误地识别周围的物体，这种情况发生的次数足够多，以至于特斯拉司机很快报告前方碰撞警告和AEB事件的问题数量明显增加。特斯拉告诉NHTSA，它通过后续的OTA更新解决了这个问题。

特斯拉并不是唯一一家面临幻影制动问题的汽车制造商。2020年，自动驾驶航天飞机运营商EasyMile被迫暂停运营，当时其中一辆车在突然停车时伤害了一名乘客。2019年，NHTSA在司机投诉后调查了2017-2018年日产Rogue SUV的幻影制动问题。NHTSA在2020年底宣布，它将与20家汽车制造商自愿合作，在2023年8月31日之前使"几乎所有新乘用车"的低速AEB和前方碰撞警告系统成为标准。