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特斯拉安全再度引发争议,用纯视觉方案不如看看红外技术?
知行动力
车家号·0浏览·2022-11-14 17:19 · 广东

最近特斯拉高速狂奔,造成重大伤亡事故,网上议论纷纷。事故发生后,有支持特斯拉的,也有力挺车主的。其中有分析称,传感器或控制器故障,都有可能造成行驶中加速失控。


而我们都知道,特斯拉一直是纯视觉感知的坚定践行者。特斯拉采用的8颗视觉摄像头,通过不同摄像头对焦的角度,来计算车辆与障碍物的距离。


不过其纯视觉的感知,在目前是存在较大争议性的。一方面视觉识别无法做到百分百准确,另一方面,因为该方案引入的可变参数过多,计算结果很容易出现误差。

(特斯拉8个摄像头纯视觉感知) (特斯拉8个摄像头纯视觉感知)


在这方面,不同的雷达提供商或是车企提供不同的方案,比如自动驾驶激光雷达(LiDAR)环境感知解决方案提供商“速腾聚创”,日前就发布了固态补盲激光雷达E1,其具备大视场角,感知范围覆盖更广。


再比如,埃安上周发布了星灵架构,其中所涉及的红外遥感技术,它能够弥补纯视觉感知以及雷达的不足。


因为不管摄像头还是雷达,都是基于可见光来获取信息的。只不过是接收物体反射的光线和自身发出的光线的差别。两者存在的弊端是,当环境的能见度低或目标被遮挡时,获取目标物体的难度大大增加。

举个很简单的例子,在暴雨雾气重的恶劣天气,车前侧如果有一只行走的小动物,纯视觉和雷达都很难识别的。


而红外技术具有超强透射率的特点,在雾霾等恶劣天气条件下,抗干扰能力更强。

加上红外技术是通过物体发出的热辐射来成像,并不依赖光成像,所以夜间成像能力更强,对于拥有特殊性质需要频繁夜跑的驾驶员,红外技术拥有极大的辅助优势。


另外,红外技术对生命体的识别更加精准,在红外视角下,生命体与非生命的区别十分明显,可以更好地辅助紧急情况下的行为判断,比如在复杂的交叉路口,能够避免对突然闯出的行人或小动物产生伤害。


当然,红外技术也并非没有劣势,比如它只有亮度信息,没有色彩信息,所以图像细节不清晰,同时由于红外探测器阵列数少,分辨率也比较低。

最好的方案是以雷达和摄像头作为补充,比如以下这种图就很明朗了,埃安的星灵架构,是用摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外遥感等主流的感知技术。通过足够的数据量,做出准确判断。


其实,红外探测更多是用在军用车,特种车辆的出行通常不分昼夜,行驶的道路状况也较为复杂,红外辅助驾驶技术可以提供帮助,在复杂路况下可以及早发现远处的障碍物并尽早做出驾驶判断,保障安全。


民用少有的一部分原因是,成本昂贵。但要实现高阶自动驾驶,红外探测技术的引入,可以实现更高维度的感知,可以说是高端智能汽车的必备。


本内容来自汽车之家创作者,不代表汽车之家的观点和立场。
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