奥迪汽车旗下拥有s系列与rs系列两个不同的产品线，它们之间的区别主要体现在以下方面：

首先，在车型定位上，s系列被视为奥迪品牌的性能版代表，而rs系列则更显独特，它是由奥迪旗下的quattro部门独立设计、开发和打造的，与常规车型有着显著的差异。

其次，在动力配置上，s系列装备了2.9T的涡轮增压发动机，而rs系列则选择了2.5T的直列五缸发动机，这种不同的发动机配置为两个系列提供了不同的驾驶体验和性能表现。

奥迪，这家源于德国的汽车制造巨头，以其四环相扣的标志性logo为人所熟知。其全球总部坐落在德国的英戈尔施塔特，并通过在多个国家设立的分公司将产品与服务推向全球。

综上所述，奥迪的s系列与rs系列虽同为奥迪品牌下的车型系列，但它们在车型定位与发动机选择上展现出各自的特点，分别代表了奥迪在性能版车型与高性能车型领域的不同追求。