2024年12月24日，比亚迪宣布他们的天神之眼高阶智驾迎来重大功能升级：无图城市领航即CNOA功能全国开通。我们也在第一时间受邀到比亚迪在深圳坪山的总部，体验了这套系统在城市道路上的表现。

这次我们体验的道路全长约40公里，几乎绝大多数都是城市道路。另有一小段快速路，我猜是为了让我们体验一下这个系统进出快速路匝道的能力。

我们体验的车型为腾势N7。智驾平台为天神之眼B，智驾芯片为单Orin-X，算力254TOPS。感知硬件的主力则是双激光雷达和前双目摄像头。

因为这次测试有随车工程师，我也和工程师了解到了一些信息。首先目前我们体验到的最新的这个智驾软件版本，与我去年11月份在广州体验的仰望U8上的软件版本已经不同，有些细微体验又有提升；其次是现在这套智驾还没有变道风格选择，以后会考虑加进去；最后，目前搭载天神之眼智驾系统的车型中，CNOA体验最好的是仰望U8、腾势Z9GT和腾势N7这三台车，其它车型，例如我们在去年广州车展拍过的汉，以及我们前段时间试驾过的2025款腾势D9等等车型，正在测试完善中，很快我们也能体验到那几台车更好的智驾表现。

下面我简单总结一下这次测试腾势N7，它的智驾系统的一些风格及表现：

一、系统整体的风格还是较为稳健、不激进，这种风格不是追求更极致的通行速度的，而是更追求行驶平稳和安全，这也是比亚迪系车型的智驾一直以来给我们的印象。但这种稳健并不是一味地忍让，相反在抢位博弈时它还是挺果断敏捷的。

二、遇到前方慢车时，变道的决断速度比以前要快了，动作也更丝滑了。

三、车辆对前方及前侧方的一些行人、非机动车的横穿动作感知预测还是比较提前和充分，减速动作也较为提前。

四、在某些场景，如左转时，系统绕的弯曲率还不够大，容易与车辆左方的其它同时左转的车辆贴得过近，造出驾驶员主观上的紧张。

五、我个人最喜欢的一点：这台N7在智驾过程中加速减速动作都很柔和，不会导致车辆有明显俯仰动作，给人体感好，同时自然也会对智驾系统有更强信心。我认为其中主要原因是天神之眼、云辇以及电驱都是比亚迪自己的，它把整个链路打通后，整个系统在最后执行层可以更好地对动力和底盘等部件进行细微控制，给驾乘人员更好的体感。我认为这是2025年智驾比拼的一个关键战场，以后的智驾不会只比拼某个场景某个项目能不能做到，还要比做出来的动作能不能让车内成员更舒适。

最后，此次天神之眼的CNOA全国开通，对比亚迪的意义非常重大。因为以前每当谈起比亚迪的销量，总会有人说“你销量比别人强，但你智驾没别人强啊“之类的话。这回比亚迪自研的天神之眼迎来如此重要的功能更新，而且我们实际体验过后也亮点颇多，相信除了能压住一些质疑声，对比亚迪的销量又会有促进作用才是更重要的。