车道保持和车道偏离预警的区别是：

1.作用不同。车辆偏移行车线时，车道偏移预警只能发出预警提醒驾驶员，而车道保持系统可以自动控制方向盘，让车辆回正。同时，车道保持系统可以使车辆尽可能行驶在行车线中间位置，从而大幅度减轻驾驶的负担。

2.工作原理不同。车道偏离预警传感器，把检测信号传递给电脑，电脑判断偏离行车线，报警。车道保持传感器，把检测信号传递给电脑，电脑判断偏离行车线，调整方向盘，让方向回正到行车线。车道偏离预警是开环控制，车道保持是闭环控制。

车道偏离预警系统（LDWS）和车道保持辅助系统（LKAS）都是先进驾驶辅助系统（ADAS） 的重要组成部分，它们共同构成车道偏离辅助系统，其主要作用是针对无意识车道偏离的情况进行安全预警和控制以实现汽车的主动安全。

车道保持辅助系统包括车道居中控制和车道偏离抑制两个功能。其中车道居中控制功能保持车辆始终在车道中间行驶，车道偏离抑制功能则时刻监测车辆行驶状态，仅在车辆即将越过车道线时起作用，将车辆纠回至车道线内。系统通过单眼摄像机，识别车道两侧的行车线，并辅助施加方向盘转向操作，使车辆始终保持在车道中间行驶，车道保持辅助系统（LKAS）可以大幅缓解高速行驶时的驾驶疲劳。当系统判断车辆可能偏离车道时，系统会通过方向盘振动，提醒驾驶者进行操作，确保安全、舒适的驾驶。

汽车车道偏离辅助系统的主要作用是实现汽车的横向主动安全，当汽车无意识偏离车道时，该系统将对驾驶员进行预警提示，并在必要时对汽车进行主动控制，使汽车保持在车道内以避免发生事故。