2025年11月25日，小米汽车官宣，正式开启OTA冬季大版本（Xiaomi HyperOS 1.11.0）推送，旗下 小米YU7(参数|询价)成为首批升级车型，此次升级围绕辅助驾驶、智能座舱等核心板块带来超百项优化，其中ETC通行辅助功能的上线成为一大亮点。

在辅助驾驶层面，小米YU7的端到端辅助驾驶（HAD）引入强化学习算法与世界模型，纵向跟车、横向变道体验均得到优化，还新增无信号灯路口等场景的防御性降速机制。而ETC通行辅助功能的加入，让车辆在HAD功能开启时可自主通过ETC通道，进一步简化了高速通行流程。

泊车辅助也迎来升级，新增关门泊车、泊出辅助功能，车外提示播报则提升了遥控泊车时的安全性。此外，紧急转向辅助（AES）、低速防碰撞辅助（LAEB/RAEB）等安全功能的落地，完善了不同车速场景下的防护体系。

智能座舱方面，超级小爱新增主动智能建议，能根据天气、车内环境主动提醒操作；小米超级任务支持语音创建，交互更便捷。同时，运动声浪调节、经济驾驶模式等功能的加入，也让驾驶体验更具个性化。

据悉，此次OTA升级从11月25日起陆续推送，升级时长约30分钟，用户可通过车机端或小米汽车APP完成更新，更新前需确保车辆电量大于20%并处于驻车状态。