要取消天籁的Sport模式，您可以按照以下步骤进行：

首先，进入车辆的设置菜单或者找到驾驶模式的选择界面。

接着，在菜单或界面上选择Sport模式或相关的选项。

然后，在Sport模式或相关选项的详情页面，寻找“关闭”或“退出”的按钮，并点击确认，即可成功取消天籁的Sport模式。

请注意，不同车型的具体操作方法可能有所差异。建议您查阅所驾驶的 天籁(参数|询价)车型的说明书或联系经销商，以确保按照准确的方法进行操作。